[实用新型]一种车桥装配线多位置打螺丝机构有效
申请号: | 201922474827.7 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211638934U | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 朱瑞 | 申请(专利权)人: | 斯德拉马机械(太仓)有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人: | 沈彬彬 |
地址: | 215400 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装配线 位置 螺丝 机构 | ||
本实用新型公开一种车桥装配线多位置打螺丝机构,其特征在于:包括主支架、固定框架、打螺丝机构、X轴位移板、托板、X轴气缸,所述固定框架安装在主支架的顶部,所述X轴位移板安装在固定框架上,所述打螺丝机构设置在X轴位移板下方,所述托板设置在打螺丝机构内,所述X轴气缸安装在固定框架上的一侧,并连接固定框架与X轴位移板,该车桥装配线多位置打螺丝机构通过多个气缸来切换螺丝枪的空间位置,实现复杂产品的打螺丝工艺,提高自动化程度,其中X轴气缸带动X轴位移板沿顶部设置好的滑槽移动,Y轴气缸可带动打螺丝机构进行Y轴的运动,同时在两把螺丝枪之间增设了两个调整气缸,从而使两个螺丝枪可以进行多位面的移动,增加了螺丝枪的方向,提高实用性。
技术领域
本实用新型涉及一种车桥装配线多位置打螺丝机构。
背景技术
目前的自动化装配领域内,各个组件之间的连接固定主要通过焊接、卡扣、螺丝、铆钉等,其中螺丝作为主要的连接固定方式,其安装和拆卸较为方便,使用的便携性较高,可用于精密仪器的装配,也可用于大型设备的固定,在车桥装配时,由于其螺纹固定的特殊方式,需要螺丝枪或人力进行旋转装配,螺丝枪由于设备固定,且无法调整方向,不能适应多种角度的螺丝,人力则需要耗费大量的人工,因此需要一种方案来解决上述问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种车桥装配线多位置打螺丝机构。
本实用新型提出的一种车桥装配线多位置打螺丝机构,其包括主支架、固定框架、打螺丝机构、X轴位移板、托板、X轴气缸,所述固定框架安装在主支架的顶部,所述X轴位移板安装在固定框架上,所述打螺丝机构设置在X轴位移板下方,所述托板设置在打螺丝机构内,所述X轴气缸安装在固定框架上的一侧,并连接固定框架与X轴位移板,所述固定框架上设有限位组件、第一滑槽、第二滑槽、第一限位螺丝、第二限位螺丝,所述限位组件安装在固定框架上远离X轴气缸的一侧,所述第一滑槽和第二滑槽安装在固定框架上相对的两侧,所述第一限位螺丝设置在第二滑槽上靠近X轴气缸的一侧,所述第二限位螺丝设置在第一滑槽上靠近X轴气缸的一侧,所述右螺丝枪和左螺丝枪都与托板连接。
进一步的,所述打螺丝机构上设有Y轴气缸、线槽、第一主控面板、第二主控面板、第一螺丝枪内仓、第二螺丝枪内仓,所述第一主控面板和第二主控面板设置在打螺丝机构内,所述线槽设置在打螺丝机构的一侧,并与固定框架连接,所述Y轴气缸安装在第一主控面板、第二主控面板的中间位置,所述第一螺丝枪内仓设置在第一主控面板内,所述第二螺丝枪内仓设置在第二主控面板内。
进一步的,所述X轴气缸内插设有气缸推轴,所述气缸推轴连接X轴气缸和X轴位移板。
进一步的,所述X轴位移板位于第一滑槽和第二滑槽的位置处装有滑块组。
进一步的,所述主支架上设有加强筋和栓钉,所述加强筋装配于主支架内,所述栓钉设置在主支架的底脚处。
进一步的,所述第一螺丝枪内仓和第二螺丝枪内仓上设有第一外延连接管、第二外延连接管、位移传感器、左螺丝枪气缸、右螺丝枪气缸,所述第二外延连接管设置在第一螺丝枪内仓内,并与右螺丝枪,所述第一外延连接管设置在第二螺丝枪内仓内,并与左螺丝枪,所述左螺丝枪气缸设置在第一螺丝枪内仓和第二螺丝枪内仓的中间位置,并与第二螺丝枪内仓内的第一外延连接管连接,所述右螺丝枪气缸设置在第一螺丝枪内仓和第二螺丝枪内仓的中间位置,并与第一螺丝枪内仓内的第二外延连接管连接,所述位移传感器设置在打螺丝机构远离线槽的一侧。
借由上述方案,本实用新型至少具有以下优点:该车桥装配线多位置打螺丝机构通过多个气缸来切换螺丝枪的空间位置,实现复杂产品的打螺丝工艺,提高自动化程度,其中X轴气缸带动X轴位移板沿顶部设置好的滑槽移动,Y轴气缸可带动打螺丝机构进行Y轴的运动,同时在两把螺丝枪之间增设了两个调整气缸,从而使两个螺丝枪可以进行多位面的移动,增加了螺丝枪的方向,提高实用性。
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