[实用新型]一种可使用PID控制帆板角度的教学装置有效
| 申请号： | 201922475158.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211479489U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 吴虎;孔勇;王振伟;丁伟;李欢 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G09B25/00 | 分类号： | G09B25/00;G05D3/20 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 王怀瑜 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 使用 pid 控制 帆板 角度 教学 装置 | ||
1.一种可使用PID控制帆板角度的教学装置，其特征在于，包括机架(11)以及安装在机架(11)上的直流电机(6)、可绕转轴(9)旋转的帆板(10)、微控制器模块(3)和角度测量模块(5)，所述的直流电机(6)输出轴带有扇叶，扇叶产生风力使帆板(10)角度变化，所述的角度测量模块(5)与转轴(9)连接，角度测量模块(5)包括WDD35D-4精密导电塑料电位器，所述的微控制器模块(3)分别与角度测量模块(5)、直流电机(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种可使用PID控制帆板角度的教学装置，其特征在于，所述的装置还包括串口通信模块(1)，所述的串口通信模块(1)与微控制器模块(3)连接。
3.根据权利要求2所述的一种可使用PID控制帆板角度的教学装置，其特征在于，所述的串口通信模块(1)包括CH340串口转USB芯片，通过USB口与上位机(12)连接。
4.根据权利要求1所述的一种可使用PID控制帆板角度的教学装置，其特征在于，所述的装置还包括安装在机架(11)上的电源稳压模块(4)，所述的电源稳压模块(4)分别与微控制器模块(3)和角度测量模块(5)连接。
5.根据权利要求4所述的一种可使用PID控制帆板角度的教学装置，其特征在于，所述的电源稳压模块(4)包括LM2596稳压芯片。
6.根据权利要求1所述的一种可使用PID控制帆板角度的教学装置，其特征在于，所述的帆板(10)通过转轴(9)安装在机架(11)的横柱上，所述的角度测量模块(5)与转轴(9)通过轴承(8)固定在一起。
7.根据权利要求1所述的一种可使用PID控制帆板角度的教学装置，其特征在于，所述的装置还包括安装在机架(11)上的直流电机驱动模块(2)，所述的直流电机驱动模块(2)包括与微控制器模块(3)连接的L298N直流电器驱动芯片。
8.根据权利要求1所述的一种可使用PID控制帆板角度的教学装置，其特征在于，所述的微控制器模块包括STM32F103C8T6单片机。
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