[实用新型]一种原点对针装置有效
申请号: | 201922475459.8 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211248740U | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 贝荣时 | 申请(专利权)人: | 中山市广恒合优科技发展有限公司 |
主分类号: | B23K9/32 | 分类号: | B23K9/32;B23K9/28;B23K9/16 |
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地址: | 528478 广东省中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 原点 装置 | ||
本实用新型涉及一种原点对针装置,包括:钨针、焊枪枪体、钨针锁紧头、焊枪前盖、钨针尖点、对针块尖点、对针块、工作台、遥控器;所述钨针设置在所述焊枪枪体内部;所述钨针尖点位于所述钨针最底端;所述钨针锁紧头连接所述钨针;所述焊枪前盖连接所述焊枪枪体;所述对针块尖点设置在所述对针块表面;所述对针块连接所述工作台;所述遥控器电性连接所述工作台。本实用新型的有益效果:原点对针装置采用成本低的自主研发的对针块和合理的机器人程序,采用一键转换程序的方式进行对针,速度相比于传统的对针方式有很大的提升。
技术领域
本实用新型涉及机械领域,具体涉及一种原点对针装置。
背景技术
氩弧焊技术是在普通电弧焊的原理的基础上,利用氩气对金属焊材的保护,通过高电流使焊材在被焊基材上融化成液态形成熔池,使被焊金属和焊材达到冶金结合的一种焊接技术,由于在高温熔融焊接中不断送上氩气,使焊材不能和空气中的氧气接触,从而防止了焊材的氧化,因此可以焊接不锈钢、铁类五金金属。钨针是一种结构细长由纯钨或者钨合金制的得的钨制品。有耐高温,导电性好等优点,用于氩弧焊技术中的电极材料。钨针的连续使用或接触到工件会造成钨针磨损,钨针磨损后会造成放电飘弧不集中,造成焊接不良。钨针磨损后必须更换或打磨钨针,更换或打磨钨针就会有位置的变动。对比于人工焊接,由于人手可根据实际情况进行焊接,所以即使钨针位置发生了变化,操作者可以根据钨针的位置进行焊接,但机器人不可以,机器人只能重复定位原先设定的位置,不会根据钨针的变化而进行调节,就会出现焊接位置的虚焊、漏焊等不良情况。
为此,如何提供一种生产成本低、对针准确率高、易于操作的原点对针装置为本实用新型的研究目的。
综上所述,本实用新型正是在现有公知技术的基础上,结合实际应用的验证,对同一技术领域内的产品结构提出进一步研发与设计的技术方案,这些所提出的技术方案完全能解决现有技术存在的问题,同时也有利于同一技术领域的众多技术问题的解决以及提高技术方案的可拓展性。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种原点对针装置,内置程序通过机械臂控制焊枪进行摆动;程序设置对针台的坐标原点,对针台固定在工作台中,每一次对针时,焊枪就会自动摆至对针台上方,此时工作人员只需观察钨针是否对准对针台即可,方便、准确;遥控器操作简单,打开开关焊枪即开始复位对针。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种原点对针装置,包括:钨针、焊枪枪体、钨针锁紧头、焊枪前盖、钨针尖点、对针块尖点、对针块、工作台、遥控器;所述钨针设置在所述焊枪枪体内部;所述钨针尖点位于所述钨针最底端;所述钨针锁紧头连接所述钨针;所述焊枪前盖连接所述焊枪枪体;所述对针块尖点设置在所述对针块表面;所述对针块连接所述工作台;所述遥控器电性连接所述工作台。
进一步的,所述遥控器设置复位按钮和停止按钮;按下所述遥控器的复位按钮,所述焊枪枪体移动至设定好的坐标点;所述对针块固定在所述工作台。
进一步的,所述对针块使用螺栓固定在所述工作台表面;所述对针块为圆柱形结构。
进一步的,所述焊枪枪体上部连接机械臂,由机械臂控制所述焊枪枪体进行位移和焊接。
进一步的,所述钨针通过紧固螺母固定在所述焊枪枪体内部;旋转紧固螺母,即可使得所述钨针无法移动。
进一步的,所述钨针尖点对准所述对针块尖点,即可完成焊枪的原点对针检测,焊枪可正常工作。
本实用新型的有益效果:原点对针装置采用成本低的自主研发的对针块和合理的机器人程序,采用一键转换程序的方式进行对针,速度相比于传统的对针方式有很大的提升。当工作台或机械臂底座发生位移时,可以通过原点对针装置进行检测和纠正,在生产前排除影响因数。
附图说明
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