[实用新型]一种双传动行星机构

权利要求书

1.一种双传动行星机构，其特征是，其为双动力源驱动的双传动行星机构，它由左、右两个行星传动机构组成，左、右行星传动机构的输入端构件均与动力源连接，左侧行星传动机构的输入构件与制动器及行星传动机构的一级太阳轮连接为一体；右侧行星传动机构的输入构件与制动器及行星传动机构的一级太阳轮连接为一体，左、右行星传动机构的末级行星架连接为一体或左、右行星传动机构的末级齿圈连接为一体；左、右行星传动机构的末级行星架连接为一体时右侧行星传动机构的末级齿圈固定，左侧行星传动机构的末级齿圈为双传动行星机构的共用输出构件；左、右行星传动机构的末级齿圈连接为一体时右侧行星传动机构的末级行星架固定，左侧行星传动机构的末级行星架为双传动行星机构的共用输出构件。

2.根据权利要求1所述的双传动行星机构，其特征是，所述的左、右两侧行星传动机构由一级行星传动或二级行星传动或三级行星传动组成；所述的行星传动形式为2K-H(A)型或2K-H(B)型。

3.根据权利要求2所述的双传动行星机构，其特征是，所述的左、右两侧行星传动机构增加一级行星传动或增加二级行星传动或增加三级行星传动，组成多级行星传动机构。

4.根据权利要求1所述的双传动行星机构，其特征是，所述的双传动行星机构由以下第1种机构至第34种机构分别组成，其中任一种机构均有一个输入构件、有一个输出构件、有一个与输入构件连接为一体的制动器，这34种机构分为两组：

第一组包括第1种机构至第18种机构，这18种机构分为两种类型，第一种类型包括第1种机构至第9种机构，该类行星传动机构的末级齿圈固定，称为末级齿圈固定行星传动机构；第10种机构至第18种机构为第二类，称为共用末级齿圈输出行星传动机构；

第二组包括第19种机构至第34种机构，这16种机构也分为两种类型，第一种类型包括第19种机构至第26种机构，该类行星传动机构的末级行星架固定，称为末级行星架固定行星传动机构；第27种机构至第34种机构为第二类，称为共用末级行星架输出行星传动机构；

双传动行星机构的组成有如下两种方法：

第一种方法，用第一组即第1种机构至第18种机构组成时，第1种机构至第9种机构中任意一种机构的末级行星架与第10种机构至第18种机构中任意一种机构的末级行星架连接为一体，第10种机构至第18种机构的末级齿圈为该双传动行星机构的共用输出构件；

第二种方法，用第二组即第19种机构至第34种机构组成时，第19种机构至第26种机构中任意一种机构的末级齿圈与第27种机构至第34种机构中任意一种机构的末级齿圈连接为一体，第27种机构至第34种机构的末级行星架为该双传动行星机构的共用输出构件；

第1种机构至第18种机构的组成如下：

第1种机构，由一级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在末级行星架上，第一级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈固定，末级行星架为该机构的输出构件；

第2种机构，由两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第一级齿圈连接为一体固定，末级行星架为该机构的输出构件；

第3种机构，由两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第一级行星架连接结为一体固定，末级行星架为该机构的输出构件；

第4种机构，由两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈固定，末级行星架与第一级齿圈连接为一体为该机构的输出构件；

第5种机构，由两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈固定，末级行星架与第一级行星架连接为一体为该机构的输出构件；

第6种机构，由三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接为一体固定，末级行星架为该机构的输出构件；

第7种机构，由三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈固定，末级行星架与第二级齿圈与第一级齿圈连接为一体为该机构的输出构件；

第8种机构，由三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第二级齿圈连接为一体固定，末级行星架与第一级齿圈连接为一体为该机构的输出构件；

第9种机构，由三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第二级齿圈与第一级行星架连接为一体固定，末级行星架为该机构的输出构件；

第10种机构，将一级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在末级行星架上，第一级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈为双传动行星机构的共用输出构件；

第11种机构，将两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第一级齿圈连接为一体为双传动行星机构的共用输出构件；

第12种机构，将两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第一级行星架连接结为一体为双传动行星机构的共用输出构件；

第13种机构，将两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架与第一级齿圈连接为一体，末级齿圈为双传动行星机构的共用输出构件；

第14种机构，将两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架与第一级行星架连接为一体，末级齿圈为双传动行星机构的共用输出构件；

第15种机构，将三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接为一体为双传动行星机构的共用输出构件；

第16种机构，将三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架与第二级齿圈与第一级齿圈连接为一体，末级齿圈为双传动行星机构的共用输出构件；

第17种机构，将三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架与第一级齿圈连接为一体，末级齿圈与第二级齿圈连接为一体为双传动行星机构的共用输出构件；

第18种机构，将三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第二级齿圈与第一级行星架连接为一体为为双传动行星机构的共用输出构件；

第19种机构至第36种机构的组成如下：

第19种机构，由一级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成或型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在末级行星架上，第一级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架固定，末级齿圈为该机构的输出构件；

第20种机构，由两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成或型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架固定，末级齿圈与第一级齿圈连接为一体为该机构的输出构件；

第21种机构，由两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架与第一级齿圈连接为一体固定，末级齿圈为该机构的输出构件；

第22种机构，由两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架与第一级行星架连接为一体固定，末级齿圈为该机构的输出构件；

第23种机构，由两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架固定，末级齿圈与第一级行星架连接为一体为该机构的输出构件；

第24种机构，由三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架固定，末级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接为一体为该机构的输出构件；

第25种机构，由三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架与第二级齿圈与第一级齿圈连接为一体固定，末级齿圈为该机构的输出构件；

第26种机构，由三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架与第一级齿圈连接为一体固定，末级齿圈与第二级齿圈连接为一体为该机构的输出构件；

第27种机构，将一级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成或型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在末级行星架上，第一级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架为双传动行星机构的共用输出构件；

第28种机构，将两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成或型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第一级齿圈连接为一体，末级行星架为双传动行星机构的共用输出构件；

第29种机构，将两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架与第一级齿圈连接为一体为双传动行星机构的共用输出构件；

第30种机构，将两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架与第一级行星架连接为一体为双传动行星机构的共用输出构件；

第31种机构，将两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第一级行星架连接为一体，末级行星架为双传动行星机构的共用输出构件；

第32种机构，将三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接为一体，末级行星架为双传动行星机构的共用输出构件；

第33种机构，将三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架与第二级齿圈与第一级齿圈连接为一体为双传动行星机构的共用输出构件；

第34种机构，将三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第二级齿圈连接为一体，末级行星架与第一级齿圈连接为一体为双传动行星机构的共用输出构件。