[实用新型]基于激光测距仪的钢管长度测量系统

权利要求书

1.一种基于激光测距仪的钢管长度测量系统，其特征在于，包括第一激光测距装置(1)、第二激光测距装置(2)、第三激光测距装置(3)、第一光电传感器(4)、第二光电传感器(5)、料架(7)、机架(8)；

所述料架(7)安装在机架(8)中间区域，用于承载待测钢管(6)；

所述第一激光测距装置(1)和第三激光测距装置(3)分别安装在机架(8)的左端和右端，并且与料架(7)上待测钢管(6)的检测位置相对应；

所述第一光电传感器(4)、第二光电传感器(5)相隔一个距离设置在待测钢管(6)的检测位置下方；第二光电传感器(5)位于第一光电传感器(4)的右侧；

在机架(8)的中间偏右位置还安装有第二激光测距装置(2)；第二激光测距装置(2)与第三激光测距装置(3)相隔一个距离；第二激光测距装置(2)位于第二光电传感器(5)的右侧；

第二激光测距装置(2)安装在一个竖向驱动机构上，能够升降；

所述第一光电传感器(4)、第二光电传感器(5)分别连接控制器(15)，控制器(15)分别连接第一激光测距装置(1)、第二激光测距装置(2)和第三激光测距装置(3)；第一激光测距装置(1)、第二激光测距装置(2)和第三激光测距装置(3)均能够与上位机(14)通信。

2.如权利要求1所述的基于激光测距仪的钢管长度测量系统，其特征在于，

各激光测距装置均包括激光测距仪(9)、无线传输模块(10)、旋转台(11)；激光测距仪(9)与无线传输模块(10)侧向安装在旋转台(11)上；控制器(15)分别连接激光测距仪(9)和旋转台(11)，激光测距仪(9)连接无线传输模块(10)。

3.如权利要求2所述的基于激光测距仪的钢管长度测量系统，其特征在于，

第一激光测距装置(1)、第三激光测距装置(3)上的旋转台(11)分别安装在机架(8)的左端和右端。

4.如权利要求2所述的基于激光测距仪的钢管长度测量系统，其特征在于，

用于带动第二激光测距装置(2)升降的竖向驱动机构包括气缸架(12)和气缸(13)；气缸(13)连接气缸架(12)，第二激光测距装置(2)的旋转台(11)安装在气缸架(12)上；控制器(15)连接气缸(13)。

5.如权利要求1所述的基于激光测距仪的钢管长度测量系统，其特征在于，

第一光电传感器(4)、第二光电传感器(5)分别通过传感器支架安装在机架(8)上。