[实用新型]一种机械手臂横梁移动装置

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体公开了一种机械手臂横梁移动装置。包括横梁和移动机构，横梁中间设有滑槽，滑槽底部设有气缸，横梁一侧对称设有变向台，变向台上均设有变向块，横梁底部设有若干支撑柱，移动机构包括滑动连接在滑槽内的滑块和滑动连接在横梁上的滑板，滑块固接于滑板底端，滑板一侧对称设有限位块，滑板中间设有固定柱，固定柱外圈转动连接有旋转套，旋转套两侧对称设有变向翼，旋转套一侧设有角块，角块固接有开关杆，开关杆自由端固接有开关，滑块底部一侧与气缸的活塞杆固接，旋转套穿过滑块在滑块底端与机械手固定连接，机械手与开关电连接。目的在于解决传统的旋转和运输动作分离的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体公开了一种机械手臂横梁移动装置。

背景技术

随着制造业的快速发展，制造业正由传统的劳动密集型生产模式，转而不断提升制造工具的能力，提高设备的自动化水平。由此，用于代替人工完成各种枯燥、烦杂、繁重、危险、简单或复杂作业的工业机器人，将成为制造业走向自动化和现代化的不可或缺的重要工具。

数控机床的出现，成为世界机械工业史上一件划时代的事件，推动了自动化的发展，是近代工业的里程碑。数控机床有加工对象改型的适应性强、加工精度高、生产效率而、自动化程度高、有利于生产管理的现代化等优点，在现代制造业得到了广泛的应用，提高了产品的质量，增强了企业的竞争力，带来良好的经济效益。同时也要求操作人员素质高，因此企业的人工成本也相应增加。如何更加有效地提高数控机床的加工能力，减少数控机床占用的劳动力资源，成为制造业发展的一个目标。为了降低工人的劳动强度，在数控机床上设置机械手，来用于对产品的搬运与安装。

目前的机械手通常起到运输的作用，但在运输过程中一般无法转向，或是通过另一动力源实现转向动作，在一些场景中并不适用，达不到工业需求的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决传统的旋转和运输动作分离的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种机械手臂横梁移动装置，包括横梁和移动机构，横梁中间设有滑槽，滑槽底部设有气缸，横梁一侧对称设有变向台，变向台上均设有变向块，横梁底部设有若干支撑柱；

移动机构包括滑动连接在滑槽内的滑块和滑动连接在横梁上的滑板，滑块固接于滑板底端，滑板一侧对称设有限位块，滑板中间设有固定柱，固定柱外圈转动连接有旋转套，旋转套两侧对称设有变向翼，旋转套一侧设有角块，角块固接有开关杆，开关杆自由端固接有开关，滑块底部一侧与气缸的活塞杆固接，旋转套穿过滑块在滑块底端与机械手固定连接，机械手与开关电连接。

本基础方案的原理及效果在于：

1.横梁底部设有若干支撑柱，可将此横梁和机械手移动到任何需求的地方，进行高空作业，不占用地面空间，可容工作人员通行。

2.滑槽底部设有气压杆，控制移动机构的左右往复运动，使机械手能够进行左右往复运动，运送物料。

3.机械手的旋转通过移动装置上的变向翼和横梁上的变向块配合，当移动装置移动到最边端时，变向翼与变向块接触从而改变角度，旋转角度由限位块的位置决定，变向翼改变角度从而带动旋转套旋转，旋转套带动机械手旋转，机械手旋转的同时，移动装置的移动方向也改变，从而机械手形成往复运动的同时在横梁的左右两端能够变向，将一侧的物料旋转到另一侧。

4.机械手的开关连有开关杆，开关杆的运动与变向翼的运动联系，当变向翼运动时，带动旋转套旋转，旋转套带动角块转动，角块带动开关杆转动，开关杆可以做左右往复运动，在横梁最左端时朝左，在横梁最右端时向右移动，从而控制机械手抓取和松开的动作。

5.与现有技术相比，该装置可以进行左右往复移动的同时在上料处和下料处进行旋转，使物料更好抓放，在旋转的同时带动开关控制机械手的抓取和松开，几个动作相联系融合，使整个过程更简便更自动化，脱离人工操作，省去多余步骤，节省了时间。