[实用新型]大小视场组合测星传感器装置

说明书

本实用新型公开了一种大小视场组合测星传感器装置，包括大视场测星组件、小视场测星组件和盖板组件；大视场测星组件包括镜头组、滤光片组、大视场CCD组；在滤光片组的底部连接有挠性连接机构，所述挠性连接机构驱动滤光片组轴向转动；小视场测星组件包括卡式镜组、镜筒和CCD靶面组；所述卡式镜组固定在所述镜筒中，在CCD靶面组的底部安装有移动滑轨，电机驱动CCD靶面组在移动滑轨中前后移动。本实用新型提供一种大小视场组合测星传感器装置，在保证单星体精确测量的同时实现了多星体同时测量，解决了分时测量数据率低、小视场需要通过搜索建立初始零位的问题。

技术领域

本实用新型属于导航、制导与控制技术领域，尤其涉及一种大小视场组合测星传感器装置。

背景技术

天文导航是以已知运动规律的星体为参照，采用光电方式被动探测并得到星体位置矢量信息，通过建立在惯性系、载体系、导航系等多坐标系下的数学模型，解算确定航行体位置、航向、姿态等信息的一种高精度自主导航手段。

天文导航解算的前提是必须通过测量得到星体位置矢量信息。以往的舰船天文导航设备中，星体测量主要依靠小视场测星光学系统。小视场光学系统为典型的长焦距、小视场、小相对孔径的光学系统。一方面，小视场测星视场角通常只有几分，其测星窗口小，星图识别分辨相应较高，因而能够测得更高等的星体，得到更精确地测量星体数据。但是另一方面，因为其视场角狭小，其一次只能观测一颗星体，通过俯仰和方位伺服转轴的转位才能跟踪观测下一颗星体，因此其测星精度对双轴系统的角机动十分敏感。此外，小视场对不同星体的测量是在不同时刻上进行的，计算得到的导航坐标系偏差角存在一定的变化。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种大小视场组合测星传感器装置，在保证单星体精确测量的同时实现了多星体同时测量，解决了分时测量数据率低、小视场需要通过搜索建立初始零位的问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种大小视场组合测星传感器装置，包括大视场测星组件、小视场测星组件和盖板组件；所述大视场测星组件、小视场测星组件安装在所述盖板组件内；

所述大视场测星组件包括从前至后依次安装的镜头组、滤光片组、大视场CCD组；在所述滤光片组的底部连接有挠性连接机构，所述挠性连接机构驱动滤光片组轴向转动；

所述小视场测星组件包括从前至后依次安装的卡式镜组、镜筒和CCD靶面组；所述卡式镜组固定在所述镜筒中；在所述CCD靶面组的底部安装有移动滑轨，电机驱动CCD靶面组在移动滑轨中前后移动。

作为本实施例的优选，所述挠性连接机构包括电机轴，所述电机轴上套设有两个摩擦片，所述滤光片组压紧在所述摩擦片中间，远离电机轴一侧的摩擦片连接有调节弹簧。

作为本实施例的优选，在所述大视场CCD组的前端固定安装有CCD座，所述滤光片组通过电机轴与CCD座挠性连接。

作为本实施例的优选，在所述滤光片组的外边缘上安装有限位销，在所述CCD座上安装有两个限位螺柱，所述限位销位于两个所述限位螺柱之间。

作为本实施例的优选，所述移动滑轨呈燕尾槽结构，所述CCD靶面组的底部安装在所述燕尾槽内。

作为本实施例的优选，在所述CCD靶面组的底部连接有调节螺杆，所述调节螺杆设置在燕尾槽内，在所述燕尾槽内设有用于锁紧CCD靶面组的顶部螺母。

作为本实施例的优选，在所述小视场测星组件内部安装有干燥盒，在所述小视场测星组件的侧面安装有热风扇。

本实用新型具有以下有益效果：