[实用新型]一种齿轮夹持机械手用抓具

说明书

本实用新型公开了一种齿轮夹持机械手用抓具，包括：框架；安装头，两个所述安装头分别固定安装在框架的左侧前后两端；平行开闭手指气缸，两个所述平行开闭手指气缸分别固定安装在框架内腔左右两侧的前后两端；还包括限位槽、驱动组件和支撑组件，两个所述限位槽分别沿左右方向开设在框架的底端前后两侧，且限位槽的左右两端以及底端敞开，所述驱动组件设置在框架的左侧中心位置，所述支撑组件设置在框架的底端。该齿轮夹持机械手用抓具，可实现对齿轮的底部进行支撑，防止在加工时造成齿轮掉落，确保齿轮夹持机械手用抓具充分的利用，避免影响齿轮的加工工作，有利于广泛推广。

技术领域

本实用新型涉及夹持机械手技术领域，具体为一种齿轮夹持机械手用抓具。

背景技术

夹持机械手对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用，工业夹持机械手可以代替人手进行繁重的劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，更能提高劳动生产率和自动化水平。

在齿轮加工过程中，通过使用夹持机械手抓具抓取夹持固定后，再由机械臂移动至各个加工工位直接进行加工处理，然后现有的齿轮夹持机械手用抓具中，虽然实现可齿轮的抓取夹持，但无法对齿轮的底部进行支撑，当机械臂带动齿轮移动至加工工位进行加工时，很容易造成齿轮掉落，使齿轮夹持机械手用抓具不能充分的利用，影响齿轮的加工工作，不利于广泛推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿轮夹持机械手用抓具，以至少解决现有技术中无法对齿轮的底部进行支撑在加工时容易造成齿轮掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种齿轮夹持机械手用抓具，包括：

框架；

安装头，两个所述安装头分别固定安装在框架的左侧前后两端；

平行开闭手指气缸，两个所述平行开闭手指气缸分别固定安装在框架内腔左右两侧的前后两端；

还包括限位槽、驱动组件和支撑组件，两个所述限位槽分别沿左右方向开设在框架的底端前后两侧，且限位槽的左右两端以及底端敞开，所述驱动组件设置在框架的左侧中心位置，所述支撑组件设置在框架的底端。

优选的，所述驱动组件包括：电机，所述电机固定安装在框架的左侧中心位置；螺杆，所述螺杆的一端通过联轴器与电机的输出端锁紧固定在一起，且螺杆的另一端贯穿框架通过轴承与框架的内腔右端中心位置安装在一起，所述轴承的内环与螺杆过盈配合，且轴承的外环与框架固定连接。

优选的，所述支撑组件包括：托板，所述托板设置在框架的下表面，所述托板与框架之间相互贴合，且托板沿左右方向的长度和沿前后方向的宽度与框架相匹配；插块，所述插块固定安装在托板的前后两端，且插块的顶端延伸至限位槽的内腔顶端，所述插块沿左右方向的长度与托板的长度相同；套块，所述套块固定安装在托板的上表面左侧中心位置，且套块位于框架的内腔左侧中部。

优选的，所述套块螺接在螺杆的外壁左端。

优选的，所述托板的左端与位于所述框架内腔右侧的平行开闭手指气缸上的手指夹爪的右端之间的距离小于套块的右端与框架的内腔右侧壁面之间的距离。

优选的，所述限位槽和插块均呈“T”字形设置，且限位槽的长度与插块的长度相同。