[实用新型]探测灯组及车辆

说明书

本实用新型涉及一种探测灯组及车辆，包括：灯组本体；复合光源体，设于所述灯组本体内，可向外发出照明用光及用于探测物体方位的探测用光；探测信号源，用于发出探测信号以探测物体的方位。利用本实用新型可以同时保证足够的探测距离和探测宽度。探测距离长有利于在高速行驶过程中提前知晓与前车之间的距离以便于提前采取措施避免事故发生；探测宽度大可以保证足够的探测角度范围及缩小探测盲区，整体上有利于自动跟车功能的实现和降低碰撞事故发生的概率；将复合光源体和探测信号源设置于灯组本体内部，有利于照明和探测设备整体的小型化设计，不会受到碰撞冲击发生损坏，设在灯组本体的内部也不会沾染灰尘。

技术领域

本实用新型涉及辅助驾驶设备领域，特别是涉及探测灯组及车辆。

背景技术

随着智能时代的来临，智能驾驶技术得到了日益深入的研究。为了辅助驾驶，ACC(Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制)、AEB(Autonomous Emergency Braking，自动紧急刹车)系统已经被越来越多的汽车所使用，ACC能够在车辆高速行驶的过程中为驾驶者提供自动跟车功能，AEB能够在小于安全距离时自动制动，从而为安全出行保驾护航。

ACC系统主要通过安装在本车前部的位置探测装置(如雷达)持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号，当本车与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。AEB系统采用位置探测装置测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动。这其中位置探测装置的作用主要是将探测到的物体与车辆本身之间的距离参数直接反馈至本车以辅助驾驶，因此其设置形式对于自动跟车功能的实现和避免碰撞事故的发生具有较大的影响。

实际安装时，位置探测装置通常安装在车辆保险杠位置，也有将激光雷达直接安装到车灯内部的方案，但是这些方案均有一定的问题：安装在保险杠位置时，在发动机舱附近会额外增加较多线束，且暴露于外部环境中容易受碰撞发生损坏，还需要额外配置清洗系统以防止行驶中被污染；安装在车灯内部时，会增大灯具的体积且会显得突兀，而车头空间本身就非常有限，如何更合理地安装雷达是亟待解决的问题。

另一方面，在雷达发出的能量恒定的情况下，雷达所发出的探测信号分布一般只能选择宽的探测区域范围或者汇聚亮度以获得较长的探测距离，探测距离增大时探测的宽度就会减小，无法做到探测宽度和探测距离兼顾，不利于自动跟车功能的实现，容易发生意外碰撞事故。

实用新型内容

基于此，有必要针对安装于车头前方的位置探测装置布置方式复杂，且不能兼顾探测宽度和探测距离的问题，提供一种探测灯组及车辆。

一种探测灯组，包括：

灯组本体；

复合光源体，设于所述灯组本体内，可向外发出照明用光及用于探测物体方位的探测用光；

探测信号源，用于发出探测信号以探测物体的方位。

本实用新型的探测灯组中同时设置了复合光源体和探测信号源。其中，复合光源体伴随照明用光同时发出的探测用光可以用于探测物体方位，探测信号源发出的探测信号也可以探测物体方位。基于在远距离探测时不需要过大的探测宽度(仅需对正前方远处较窄的范围进行检测)，而近距离探测时则需要拓宽探测范围这一原则，通过合理调配例如使复合光源体发光聚焦照射到远处窄区域，此时探测用光可探测远处窄区域内的物体的方位；同时调节缩短探测信号源的探测距离，此时探测信号可探测近距离宽范围内的物体方位，通过复合光源体与探测信号源的配合从而能够同时保证足够的探测距离和探测宽度。