[实用新型]扫地机

权利要求书

1.扫地机，其特征在于：包括检测组件(1)和伸缩组件(2)，所述伸缩组件(2)包括驱动机构(21)和活动机构(22)，所述驱动机构(21)设置在所述活动机构(22)的旁侧，所述检测组件(1)设置于所述活动机构(22)，所述驱动机构(21)用于驱动所述活动机构(22)伸缩，以带动所述检测组件(1)伸缩。

2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于：所述驱动机构(21)与所述活动机构(22)之间设有支承杆(3)，所述支承杆(3)横向设置在所述驱动机构(21)和所述活动机构(22)之间。

3.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于：所述驱动机构(21)包括电力驱动器(4)和升降圆柱(23)，所述升降圆柱(23)的顶部设有斜截端面(24)，所述升降圆柱(23)的底部与所述电力驱动器(4)的驱动轴连接；

所述活动机构(22)包括伸缩柱(25)，所述检测组件(1)设置在所述伸缩柱(25)；

所述支承杆(3)的一端固定设置在所述伸缩柱(25)，所述支承杆(3)的另一端为自由端，其相对于所述斜截端面(24)可滑动地相抵于所述斜截端面(24)。

4.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于：所述活动机构(22)还包括导向支柱(26)，所述导向支柱(26)设有导向槽(27)，所述伸缩柱(25)的侧壁设有凸边(28)，所述凸边(28)与所述导向槽(27)连接。

5.根据权利要求4所述的扫地机，其特征在于：所述导向槽(27)与所述凸边(28)之间设有滚动体。

6.根据权利要求4所述的扫地机，其特征在于：所述导向槽(27)内设有滑座(29)，所述滑座(29)沿所述导向槽(27)长度方向滑动，所述滑座(29) 于其外壁设有多个与所述导向槽(27)接触的滑轮(30)，所述滑座(29)还设有连接凹槽(31)，所述凸边(28)与所述连接凹槽(31)配合连接。

7.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于：所述升降圆柱(23)为空心结构，所述升降圆柱(23)包括底端面和侧壁，所述电力驱动器(4)连接于所述底端面，所述侧壁用于支承所述支承杆(3)。

8.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于：所述支承杆(3)的自由端设有滚轮(32)。

9.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于：所述支承杆(3)位于所述斜截端面(24)的最低端时，所述检测组件(1)的外端面与扫地机的外端面持平。

10.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于：所述检测组件(1)相对于所述扫地机的垂直方向的行程为H，其中0mm≤H≤70mm。