[实用新型]一种扫地机

权利要求书

1.一种扫地机，其特征在于：包括检测模块(11)和运动模块(12)，所述检测模块(11)活动安装于所述扫地机(1)的底部，所述运动模块(12)用于控制所述检测模块(11)相对于所述扫地机(1)的底部向外伸出或回退复位，使得所述检测模块(11)可伸缩地活动设置于所述扫地机(1)的底部；

所述运动模块(12)位于所述扫地机(1)的内部，所述运动模块(12)包括伸缩组件(121)和摆动组件(122)，所述检测模块(11)设置在所述伸缩组件(121)，所述伸缩组件(121)固定设置在所述摆动组件(122)的摆动端面(1221)；

所述检测模块(11)与所述伸缩组件(121)之间设有水平调节座(123)，所述检测模块(11)安装在所述水平调节座(123)的底面，所述水平调节座(123)活动铰接于所述伸缩组件(121)的伸缩端部(1211)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机，其特征在于：所述伸缩端部(1211)设有铰接架(1213)，所述水平调节座(123)铰接在所述铰接架(1213)。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机，其特征在于：所述水平调节座(123)包括调节驱动器(1231)和基座(1232)，所述检测模块(11)安装在所述基座(1232)的基面，所述基座(1232)铰接在所述铰接架(1213)，所述调节驱动器(1231)设置在所述基座(1232)的内部，所述水平调节座(123)与所述伸缩组件(121)之间设有调节配合件(124)。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机，其特征在于：所述调节配合件(124)包括第三齿轮(1241)和第四齿轮(1242)，所述第三齿轮(1241)设置在所述调节驱动器(1231)的驱动轴，所述第四齿轮(1242)垂直并固定地设置在所述伸缩端部(1211)。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机，其特征在于：所述检测模块(11) 设有自转驱动器(111)，所述自转驱动器(111)驱动所述检测模块(11)自转。