[实用新型]一种背压轮气缸抬升机构

权利要求书

1.一种背压轮气缸抬升机构，其特征在于，包括：成对布置的包胶辊，其中的一个包胶辊能够根据PCB板是接近或离开而相应地抬起或者压紧，该包胶辊为从动轮，其具有一个上下平移自由度和一个旋转自由度；另一个包胶辊为只有一个旋转自由度的主动轮。

2.根据权利要求1所述的背压轮气缸抬升机构，其特征在于，包胶辊中，所述抬起或压紧的动作可以采用以下方式进行驱动：电动位移台、液压缸或气缸。

3.根据权利要求2所述的背压轮气缸抬升机构，其特征在于，选择气缸进行驱动，可以通过调节气缸输入气体的压力或流量来调节包胶辊的压紧力或者动作速度。

4.根据权利要求1所述的背压轮气缸抬升机构，其特征在于，成对布置的包胶辊的下包胶辊固定转动轴两端，使其只能做旋转运动，对应的上包胶辊，限制水平方向的平移自由度，保留垂直方向的平移自由度，使上包胶辊既可以做旋转运动，又可以做升降运动。

5.根据权利要求4所述的背压轮气缸抬升机构，其特征在于，所述的上包胶辊为从动轮，下包胶辊为主动轮；上包胶辊根据PCB板是接近或离开而相应地执行抬起或者压紧动作，PCB板是接近或离开采用检测传感器进行判断；当传感器感应到PCB板接近时，上包胶辊升起，PCB板被输送到成对包胶辊之间，然后上包胶辊在气缸所驱动的连杆机构的作用下开始下降并压紧PCB板，确保PCB板以设定的输送速度运动，使研磨过程顺利进行。

6.根据权利要求1所述的背压轮气缸抬升机构，其特征在于，还包括：气缸底座，所述气缸底座固定于一个第一转动副(1)上，气缸推杆端通过第二转动副(2)与杠杆式连杆(3)连接，杠杆式连杆(3)以传动转轴为支点，使气缸输出的力被放大或者减小，杠杆式连杆(3)的另一端通过第四转动副(4)与第六连杆(6)连接，第六连杆(6)的另一端通过第五转动副(5)与第七连杆(7)连接，第七连杆(7)另一端为滑块，包胶辊的轴端固定于滑块上，滑块可以沿着固定的竖直导向杆(8)滑动，当气缸推杆被推出时，经过连杆机构，包胶辊随着滑块向上移动；当气缸推杆收回时，经过连杆机构，包胶辊随着滑块向下移动。

7.根据权利要求6所述的背压轮气缸抬升机构，其特征在于，采用包胶辊两端抬升使用一个气缸驱动的方式，两端抬升通过传动转轴进行力和运动的传递。