[实用新型]一种高效多物料排列换向结构

说明书

本实用新型公开了一种高效多物料排列换向结构，包括物料吸嘴和推料拨针，所述物料吸嘴的一侧设有推料拨针，所述推料拨针的一侧设有第一治具，所述第一治具的左侧设有第二治具，所述第二治具的左侧设有第三治具，所述第三治具的左侧设有第四治具，所述第四治具的左侧设有位置治具。该高效多物料排列换向结构实现多物料排列时高效排列换向，且保证了换向后物料的位置度。

技术领域

本实用新型涉及排列换向装置技术领域，具体为一种高效多物料排列换向结构。

背景技术

因生产物料形状、材质及设备工序的实际情况，所以在设备生产过程中物料可能存在排列换向需求，目前，自动化领域的物料排列换向机构存在以下几点不足：一、多物料并列时无法实现换向；二、单一物料排列时可实现换向，但效率较低，继而影响整个设备生产效率；三、物料排列完成后存在定位丢失情况，影响设备下一步的正常生产。

为了克服现有排列换向机构无法实现多物料换向排列、单一物料换向效率低，无法实现物料换向后二次定位问题，本发明创造提供一种可用于多物料并列换向的机械机构，该结构适用于多产品并列时更换方向排列，工作时用途广，效率高，而且可以实现物料排列后的二次定位，为此，我们提出一种高效多物料排列换向结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效多物料排列换向结构，以解决上述背景技术中提出的现有的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效多物料排列换向结构，包括物料吸嘴和推料拨针，所述物料吸嘴的一侧设有推料拨针，所述推料拨针的一侧设有第一治具，所述第一治具的左侧设有第二治具，所述第二治具的左侧设有第三治具，所述第三治具的左侧设有第四治具，所述第四治具的左侧设有位置治具。

优选的，所述第一治具、第二治具、第三治具和第四治具的一端均安装有气缸。

优选的，所述推料拨针为气缸拨针，所述位置治具通过推料拨针构成推动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高效多物料排列换向结构物料需换向排列时，Y轴排列的四组物料通过吸嘴搬运依次放至呈阶梯状分裂排布的四组治具之中，四组产品安置于治具后，四组治具由气缸推至限位块，四组治具变为X轴方向上的直线排布，继而四组物料也变为X轴方向上的直线排布且物料完成二次定位，最后由气缸拨针将四合一治具中的物料推出，即完成多物料换向排列工作，该机构各个工作动作位置均有防呆设计，所有动作无须等待时间,全套动作最小周期为1.8S,单物料完成速度即为0.45S/PCS；实现了多物料同时换向、高效率换向、换向后二次定位功能，实现多物料排列时高效排列换向，且保证了换向后物料的位置度。

附图说明

图1为本实用新型前盖结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、物料吸嘴，2、第一治具，3、第二治具，4、第三治具，5、第四治具，6、位置治具，7、推料拨针。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。