[实用新型]一种磁精确约束式磁聚焦扭矩传感器

权利要求书

1.一种磁精确约束式磁聚焦扭矩传感器，其特征在于：它包括旋转轴(1)和采集机构，所述旋转轴(1)的两端分别为轴输入端(2)和轴输出端(3)，所述采集机构分别设置在轴输入端(2)和轴输出端(3)处，所述采集机构包括接收机构(4)、转子电路板(5)、激励线圈(6)、导磁体(7)和罩壳(8)，所述接收机构(4)印制在转子柔性电路板上，所述转子柔性电路板上印制有信号处理电路，所述接收机构(4)为双层板结构，双层板结构上分别设置接收线圈A和接收线圈B，所述接收线圈A和接收线圈B均为多个矩形首尾尾相连的结构，接收线圈A和接收线圈B之间错位一个矩形，所述接收机构(4)和转子电路板(5)贴附于轴输入端(2)和轴输出端(3)上，随旋转轴(1)一同转动；所述激励线圈(6)为矩形弯曲状，所述激励线圈(6)印制在定子柔性电路板上，每层定子柔性电路板印制一个激励线圈(6)，若干层的定子柔性电路板层层叠加，形成倒金字塔式排列，所述定子柔性电路板固定于罩壳(8)内，所述罩壳(8)上设置有固定架(9)和把手(10)，所述固定架(9)内设置有导磁体(7)，所述导磁体(7)位于激励线圈(6)和旋转轴(1)之间，所述激励线圈(6)呈向导磁体(7)弯曲状，所述把手(10)内设置有定子处理电路。

2.根据权利要求1所述的一种磁精确约束式磁聚焦扭矩传感器，其特征在于：所述导磁体(7)底端形状和面积与接收线圈A和接收线圈B中的矩形一致。

3.根据权利要求1所述的一种磁精确约束式磁聚焦扭矩传感器，其特征在于：所述导磁体(7)底端形状为圆形、矩形或椭圆形。

4.根据权利要求1所述的一种磁精确约束式磁聚焦扭矩传感器，其特征在于：所述定子处理电路包括震荡电路和无线供电发射电路。

5.根据权利要求1所述的一种磁精确约束式磁聚焦扭矩传感器，其特征在于：所述激励线圈(6)上施加10MHz的正弦电压。

6.根据权利要求1所述的一种磁精确约束式磁聚焦扭矩传感器，其特征在于：所述信号处理电路包括信号采集模块、信号处理模块、无线供电模块和无线传输模块。

7.根据权利要求1所述的一种磁精确约束式磁聚焦扭矩传感器，其特征在于：所述把手(10)上设置有固定孔(13)，所述固定孔(13)内设置有螺丝，通过螺丝固定定子柔性电路板和定子处理电路。

8.根据权利要求1所述的一种磁精确约束式磁聚焦扭矩传感器，其特征在于：所述把手(10)上设有开孔，用于引出导线。