[实用新型]一种用于钢管内壁打磨清扫装置

说明书

本实用新型公开了一种用于钢管内壁打磨清扫装置，属于打磨机械技术领域，包括设置在管道内壁且可以在管道内滑动的支撑机构、打磨组件和吹扫机构，所述支撑机构设有两个，且均固定在推进杆上，所述推进杆为空心结构，一端伸出管道外部与推进设备连接，另一端伸入管道内部安装有所述吹扫机构，所述打磨组件安装在两个所述支撑机构之间，且由两根电动伸缩杆调节与管道的焊缝接触，所述电动伸缩杆通过均转动轴转动连接在所述推进杆上，其中一个所述转动轴上设置从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮由电机驱动。通过打磨组件可以对管道内壁进行打磨，而吹扫机构可以将打磨后产生的金属屑吹走，保持管道内的干净。

技术领域

本实用新型涉及打磨机械技术领域，特别涉及一种用于钢管内壁打磨清扫装置。

背景技术

在石油、化工、船舶等行业中，涉及大量的金属管道，常常需要进行管道内壁打磨提高内管壁表面质量，打磨工作量大，传统的人工打磨质量难以控制，特别是长管打磨时难度大、时间长、效率低，并且传统的打磨装置功能单一，只能进行打磨工作，而打磨后产生的金属废屑会积留在管道内部，影响管道的干净度，当管道较长的时候，管道内部光线也变暗，肉眼很难看到需要打磨的区域，因此无法精确的控制打磨机的磨盘与该区域接触，因此打磨质量也差。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述金属管道打磨设备无法及时清理打磨产生的金属屑以及在较长管道中打磨时移动的稳定性差且无法准确的定位到打磨区域进行打磨的问题提出一种用于钢管内壁打磨清扫装置，具有打磨清洗双功能，保持管道干净，打磨组件在管道内移动方便，通过摄像头实时发送管道内部画面可以精准对管道内壁进行打磨的优点。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于钢管内壁打磨清扫装置，包括设置在管道内壁且可以在管道内滑动的支撑机构、打磨组件和吹扫机构，所述支撑机构设有两个，且均固定在推进杆上，所述推进杆为空心结构，一端伸出管道外部与推进设备连接，另一端伸入管道内部安装有所述吹扫机构，所述打磨组件安装在两个所述支撑机构之间，且由两根电动伸缩杆调节与管道的焊缝接触，所述电动伸缩杆通过均转动轴转动连接在所述推进杆上，其中一个所述转动轴上设置从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮由电机驱动。

优选的，所述支撑机构包括固定在推进杆外壁的固定盘、分布在固定盘外壁的多个可弹性伸缩的支撑杆以及支撑杆与管道接触端设置的滑轮。

优选的，所述支撑杆至少设置三个且围绕固定盘外壁均匀分布。

优选的，所述固定盘外壁设置套管，支撑杆活动插接套管且通过弹簧与套管底部弹性连接。

优选的，所述吹扫机构包括固定在推进杆端部的多通阀以及分布在多通阀外壁的吹气管，多通阀通过推进杆内部设置的输气管路与外部气泵连接。

优选的，所述打磨组件包括固定在其中一个电动伸缩杆上的打磨机、打磨机驱动的磨盘以及用于稳定磨盘的固定件。

优选的，所述固定件上还安装有朝向磨盘的LED灯源和摄像头，且摄像头通过图像传输线与外部的显示设备连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过打磨组件可以对管道内壁进行打磨，而吹扫机构可以将打磨后产生的金属屑吹走，保持管道内的干净。

2、通过支撑机构使安装在推进杆上的打磨组件可以稳定放置在管道的内部，支撑机构采用弹性的支撑杆支撑，且支撑杆与管道内壁接触端设置滑轮，弹性的支撑杆可以适应不同管径的钢管使用，而滑轮方便推进杆推动整个装置在管道内移动。

3、通过在打磨组件上安装LED灯源和摄像头，摄像头与外部的显示设备之间进行图像传输，LED灯源可以照亮磨盘，方便操作人员精准的控制电动伸缩杆的伸缩长度，从而精准控制磨盘与管道内壁接触，提高钢管内壁的打磨质量。

附图说明