[实用新型]球阀组装复合机械手装置有效
| 申请号： | 201922481089.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211890872U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 张毅 | 申请（专利权）人： | 上海宝嵩机器人有限公司;张毅 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人： | 梁斌 |
| 地址： | 200000 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 球阀 组装 复合 机械手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种球阀组装复合机械手装置，包括机械手和夹具；其特征在于：还包括避让连接体；避让连接体的前部由安装板一、安装板二和安装板三组成，避让连接体的后部由安装板四、安装板五和安装板六组成，安装板一、安装板二、安装板三、安装板四、安装板五、安装板六依次连接使得避让连接体为框形；安装板一、安装板二和安装板三上均安装有夹具，安装板一、安装板二和安装板三上安装的夹具型号不同；安装板一和安装板二之间的夹角为钝角，安装板二和安装板三之间的夹角为钝角；安装板五安装在机械手上，安装板四和安装板五之间的夹角为钝角，安装板五和安装板六之间的夹角为钝角，安装板四和安装板三之间的夹角为锐角，安装板一和安装板六之间的夹角为锐角。
2.根据权利要求1所述的球阀组装复合机械手装置，其特征在于：所述的安装板一、安装板二、安装板三上均设置有安装孔，夹具通过安装孔安装固定在安装板一、安装板二和安装板三上。
3.根据权利要求1所述的球阀组装复合机械手装置，其特征在于：所述的避让连接体为一个整体，一体成型。
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