[实用新型]踏力检测机构、驱动装置、轮毂装置及助力自行车

权利要求书

1.一种踏力检测机构，其特征在于，所述踏力检测机构包括可套设于安装轴上并能转动的齿盘塔基，所述齿盘塔基的外侧具有花键齿；所述齿盘塔基内封装有张力检测组件，所述张力检测组件位于所述齿盘塔基和所述安装轴之间；当所述齿盘塔基转动后，所述张力检测组件用于检测带动所述齿盘塔基转动的链条拉力，所述拉力来自于踩踏力，其中，所述安装轴为驱动电机或轮毂的轴心。

2.如权利要求1所述的踏力检测机构，其特征在于，所述张力检测组件包括套设在所述安装轴上的安装件，所述安装件与所述安装轴接触的面上设有安装部，所述安装部上设有应变片，所述应变片与置于所述齿盘塔基内的处理芯片电路板电性连接。

3.如权利要求2所述的踏力检测机构，其特征在于，所述安装件内侧设有套筒，所述套筒套在所述安装轴上，并介于所述安装轴与所述安装件之间。

4.如权利要求3所述的踏力检测机构，其特征在于，所述安装件为环状。

5.如权利要求1所述的踏力检测机构，其特征在于，所述齿盘塔基的一端设有预设数量的棘爪，所述棘爪可与轮鼓电机或花鼓传动卡式衔接。

6.如权利要求1所述的踏力检测机构，其特征在于，所述踏力检测机构还包括与所述齿盘塔基尺寸匹配的螺帽，所述螺帽用于将所述齿盘塔基固定在所述安装轴上。

7.如权利要求1至6任一项所述的踏力检测机构，其特征在于，在所述齿盘塔基内壁和所述张力检测组件之间设有支撑轴承。

8.一种驱动装置，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的踏力检测机构；预设数量的齿盘，所述齿盘与所述齿盘塔基结合，并可由链条带动转动；驱动电机，所述驱动电机包括所述安装轴。

9.一种轮毂装置，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的踏力检测机构：预设数量的齿盘，所述齿盘与所述齿盘塔基结合，并可由链条带动转动；轮毂本体，所述轮毂本体包括所述安装轴。

10.一种助力自行车，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的踏力检测机构；或如权利要求8所述的驱动装置；或如权利要求9所述的轮毂装置。