[实用新型]一种智能发运装车信息智控设备有效
申请号: | 201922481403.3 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211619401U | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 李继飞;耿明;李兵 | 申请(专利权)人: | 合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司 |
主分类号: | B65G67/04 | 分类号: | B65G67/04 |
代理公司: | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人: | 杨唯 |
地址: | 230000 安徽省合肥市经开*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 发运 装车 信息 设备 | ||
本实用新型公开了一种智能发运装车信息智控设备,包括智控装置盒和固定底座,所述智控装置盒安装在固定底座的上端外壁上,所述智控装置盒的前端设置有智能显示触屏,在将智控装置盒向下翻转时,智控装置盒能够完全卡放在固定底座上端卡槽中,同时由于橡胶垫片具有一定的延展性,增大与智控装置盒外壁的摩擦力,从而能够将智控装置盒固定卡紧在固定底座上,而当智控装置盒放置在固定底座的上端卡槽中时,固定底座左右两侧上端外壁上的调节齿条刚好能够对应卡放在智控装置盒左右两侧前端外壁上的放置槽中,从而能够将智控装置盒完全收放在固定底座上,不影响装置的整体美观,操作简单,使用方便,大大提高了装置的使用性能。
技术领域
本实用新型属于智能发运装车相关技术领域,具体涉及一种智能发运装车信息智控设备。
背景技术
智能装车系统是一套集成视觉检测子系统、垛形设计子系统、路径规划子系统和机器人运动控制的全自动物料装车系统。该系统通过视觉传感器完成物流车辆的尺寸确定、类型识别及定位等任务,根据车辆信息进行垛形设计,规划稳定且空间利用最优的垛形,同时进行时间最短、安全性最高的路径规划,将路径点发送给机器人,机器人携带末端执行器(夹爪或吸盘)抓取物料,最终实现物料装车码放。在智能装车系统中智能发运装车信息智控设备是其主要的操控设备。
现有的智能发运装车信息智控设备技术存在以下问题:传统的智能发运装车信息智控设备为一体式结构,不具有角度调节功能,使用不够方便,舒适性较低,同时传统的智能发运装车信息智控设备不具有自身保护能力,易于摔坏,从而影响使用的同时造成一定的经济损失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能发运装车信息智控设备,以解决上述背景技术中提出的传统的智能发运装车信息智控设备为一体式结构不具有角度调节功能、不具有自身保护能力易于摔坏问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种智能发运装车信息智控设备,包括智控装置盒和固定底座,所述智控装置盒安装在固定底座的上端外壁上,所述智控装置盒的前端设置有智能显示触屏,所述智能显示触屏左右两侧的智控装置盒前端外壁上设置有放置槽,所述智控装置盒的左右两侧下端外壁上设置有定位齿牙,所述智能显示触屏左右两侧的固定底座上端外壁上连接有限位挡块,所述限位挡块后侧的固定底座上端外壁上设置有调节齿条,所述固定底座的后侧上端设置有限位挡板,所述限位挡板的前端外壁上设置有橡胶垫片,所述限位挡板的上端外壁上连接有第一转动夹座,所述第一转动夹座的内壁之间设置有转动抵杆,所述转动抵杆的下端与第一转动夹座之间通过第一拧紧螺丝固定连接,所述转动抵杆的上端两侧设置有第二转动夹座,所述转动抵杆的上端与第二转动夹座之间通过第二拧紧螺丝固定连接,所述固定底座的下端外壁上连接有固定吸盘,所述智能显示触屏通过智控装置盒与外部电源电性连接。
优选的,所述转动抵杆左右两侧的智控装置盒后端外壁上设置有散热滤板。
优选的,所述固定底座左右两侧上端外壁上的调节齿条分别与智控装置盒左右两侧下端外壁上的定位齿牙之间相互啮合。
优选的,所述转动抵杆的上下两端分别固定插放在第一转动夹座与第二转动夹座的内壁之间。
优选的,所述智控装置盒的横向长度等于固定底座的横向长度,所述智控装置盒的横向宽度等于橡胶垫片的前端外壁到限位挡块的距离。
优选的,所述智控装置盒左右两侧前端外壁上放置槽的横向宽度大于固定底座左右两侧上端外壁上调节齿条的横向宽度。
优选的,所述固定吸盘的上端固定内嵌在固定底座的下端内部,所述固定吸盘位于固定底座的下端外壁中心处。
与现有智能发运装车信息智控设备技术相比,本实用新型提供了一种智能发运装车信息智控设备,具备以下有益效果:
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