[实用新型]车铣复合数控走心机

权利要求书

1.车铣复合数控走心机，包括机床（1），其特征在于：所述机床（1）上设置有材料装夹机构（2），所述材料装夹机构（2）滑动设置在所述机床（1）内并与所述机床（1）配合，所述材料装夹机构（2）的后侧设置有用于所述材料装夹机构（2）的驱动模组，所述材料装夹机构（2）的左侧设置有拉直机构（3），所述拉直机构（3）的出料口与所述材料装夹机构（2）的入料口相配合，所述拉直机构（3）的左侧设置有上料机构（4），所述上料机构（4）的出料口与所述拉直机构（3）的入料口相配合，所述机床（1）内还设置有出料机构（5），所述出料机构（5）的一端位于所述机床（1）内，所述出料机构（5）的另一端延伸出所述机床（1）外。

2.根据权利要求1所述的车铣复合数控走心机，其特征在于：所述拉直机构（3）包括设置在所述材料装夹机构（2）左侧的安装座（31），所述安装座（31）的后侧设置有驱动装置（32），所述安装座（31）的内部设置有相配合的上、下两排限位转轮（33），所述驱动装置（32）与所述限位转轮（33）传动配合，上、下两排所述限位转轮（33）之间设置有间隙。

3.根据权利要求1所述的车铣复合数控走心机，其特征在于：所述材料装夹机构（2）包括滑动座（21），所述滑动座（21）内设置有旋转座（22）和与所述旋转座（22）传动配合的驱动组件，所述旋转座（22）上设置有用于装夹材料的卡盘组件（23），所述旋转座（22）内设置有与所述卡盘组件（23）的卡盘相配合的走料通槽（24）。

4.根据权利要求2所述的车铣复合数控走心机，其特征在于：上、下两排所述限位转轮（33）均可上下调节。

5.根据权利要求3所述的车铣复合数控走心机，其特征在于：所述走料通槽（24）内设置有夹持输送组（25）。

6.根据权利要求1所述的车铣复合数控走心机，其特征在于：所述机床（1）上还设置有机械手（6），所述机械手（6）与所述出料机构（5）相配合。