[实用新型]抓手定位导向装置及抓手系统

权利要求书

1.一种抓手定位导向装置，其特征在于，包括：

基座；

立柱，所述立柱设置在所述基座上；

定位块，所述定位块设置在所述立柱上；

定位孔，所述定位孔间隔所述定位块设置在所述立柱上，并与所述定位块同侧设置，所述定位孔用于与所述抓手的定位销配合；

夹紧机构，所述夹紧机构靠近所述定位块设置在所述立柱上，所述夹紧机构用于将所述抓手抵紧于所述定位块上；

导向机构，所述导向机构包括设置在所述立柱上的安装座、以及设置在所述安装座上的至少两个导向滚轮，至少两个所述导向滚轮沿远离所述立柱的方向并列设置，所述导向滚轮用于支撑所述抓手。

2.根据权利要求1所述的抓手定位导向装置，其特征在于，所述导向滚轮的数量为两个，所述安装座包括设置在所述立柱上的支撑座、间隔设置在所述支撑座上的两个安装板、以及两个连接轴，两个所述导向滚轮分别活动套设于两个所述连接轴上，所述连接轴的两端分别设置在两个所述安装板上。

3.根据权利要求2所述的抓手定位导向装置，其特征在于，所述导向滚轮通过轴承组套设于所述连接轴上，所述导向机构还包括套设于所述连接轴上的两个防尘盖，两个所述防尘盖分别盖设于所述轴承组的两端。

4.根据权利要求3所述的抓手定位导向装置，其特征在于，所述轴承组包括两个轴承，两个所述轴承沿所述连接轴的延伸方向并排设置并相互抵接。

5.根据权利要求2所述的抓手定位导向装置，其特征在于，所述连接轴的一端设置有第一止动板，所述第一止动板设置在其中一个所述安装板背离另一个所述安装板的一侧，所述安装板上设置有第二止动板，所述第二止动板与所述第一止动板抵接，以限制所述第一止动板的转动。

6.根据权利要求5所述的抓手定位导向装置，其特征在于，所述第一止动板的外缘形成一圆弧段以及连接所述圆弧段两端的直线段，所述第二止动板与所述直线段抵接。

7.根据权利要求2所述的抓手定位导向装置，其特征在于，所述支撑座包依次堆叠设置的第一固定座、调节垫片和第二固定座，所述第一固定座设置在所述立柱上，所述安装板设置在所述第二固定座上，所述第一固定座、所述调节垫片和所述第二固定座通过紧固件连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的抓手定位导向装置，其特征在于，所述夹紧机构包括安装在所述立柱的支架、设置在所述支架上的驱动件以及设置在所述驱动件上的抵接臂，所述驱动件用于驱动所述抵接臂将所述抓手抵紧于所述定位块上。

9.根据权利要求8所述的抓手定位导向装置，其特征在于，所述驱动件为驱动气缸，所述抵接臂的一端与所述驱动气缸的输出轴连接，所述抵接臂的另一端设置有抵接块，所述抵接块位于所述抓手背离所述定位块的一侧，所述驱动气缸通过所述抵接臂带动所述抵接块靠近所述抓手，并将所述抓手抵紧于所述定位块上。

10.一种抓手系统，其特征在于，所述抓手系统包括抓手和如权利要求1至9中任意一项所述的抓手定位导向装置，所述抓手上设置有定位销，所述定位销与所述定位孔配合，所述抓手通过所述夹紧机构抵紧于所述定位块，并支撑于所述导向滚轮。