[实用新型]一种机械臂的智能泵动力匹配系统

权利要求书

1.一种机械臂的智能泵动力匹配系统，其特征在于：所述的机械臂的智能泵动力匹配系统包括：

智能泵VPVS控制单元(1)、智能泵驱动电机转速控制单元(2)、智能泵变量机构控制单元(3)、伺服电机单元(4)和智能泵单元(5)；智能泵VPVS控制单元(1)用于接收上位机的调节指令，通过运算综合给出伺服电机和智能泵的调节量；智能泵VPVS控制单元(1)分别与智能泵驱动电机转速控制单元(2)和智能泵变量机构控制单元(3)连接，用于传递其各自的调节信号，通信方式为485通信；智能泵驱动电机转速控制单元(2)与伺服电机单元(4)连接，用于向伺服电机单元(4)发送转速扭矩调节信号和接收转速扭矩反馈信号；智能泵变量机构控制单元(3)与智能泵单元(5)连接，用于向智能泵单元(5)发送压力流量调节信号和接收压力流量反馈信号；伺服电机单元(4)与智能泵单元(5)连接，用于驱动智能泵单元(5)，从而向系统执行机构提供响应快速、流量稳定的液压油；智能泵单元(5)出口装有压力传感器，并与智能泵VPVS控制单元(1)连接，用于向智能泵VPVS控制单元(1)反馈智能泵单元(5)出口的压力检测值，智能泵VPVS控制单元(1)通过压力检测值来检测系统执行机构是否得到要求的液压油，如果没有的话将继续向其子控制单元发出调节信号；智能泵单元(5)与机械臂执行机构连接。

2.根据权利要求1所述的机械臂的智能泵动力匹配系统，其特征在于：所述的上位机为人工控制装置，其作用为向智能泵VPVS控制单元(1)发送操控指令，智能泵VPVS控制单元(1)与上位机的通信方式为485通信。

3.根据权利要求1所述的机械臂的智能泵动力匹配系统，其特征在于：所述的伺服电机单元(4)由两个伺服电机构成。

4.根据权利要求1所述的机械臂的智能泵动力匹配系统，其特征在于：所述的智能泵单元(5)由两个斜盘式轴向柱塞泵构成。