[实用新型]一种包装金属片选择输送装置

权利要求书

1.一种包装金属片选择输送装置，包括传送带(1)，金属片通过传送带(1)输送，其特征在于：它还包括工业视觉相机(2)以及选择装置，工业视觉相机(2)、选择装置沿着传送带(1)输送方向依次设置在传送带(1)上，工业视觉相机(2)上还设置有触发开关(3)，触发开关(3)与工业视觉相机(2)对应，触发开关(3)检测金属片，触发开关(3)连接工业视觉相机(2)，工业视觉相机(2)连接选择装置；

所述选择装置包括顶柱(4)和气缸(5)，所述工业视觉相机(2)设置在传送带(1)之上，所述气缸(5)设置在传送带(1)的一侧，所述气缸(5)与顶柱(4)连接，所述气缸(5)用于驱动顶柱(4)进行伸缩运动，在传送带(1)的另一侧设有劣质金属片出口(6)，所述气缸(5)推动顶柱(4)将金属片推至劣质金属片出口(6)，在劣质金属片出口(6)处连接有劣质金属片收集箱(7)。

2.根据权利要求1所述的一种包装金属片选择输送装置，其特征在于，在传送带(1)的前端设有放置金属片的放置箱(8)，所述放置箱(8)用于放置金属片至传送带(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种包装金属片选择输送装置，其特征在于，所述顶柱(4)位于传送带(1)上方，且顶柱(4)与传送带(1)之间的距离小于金属片的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种包装金属片选择输送装置，其特征在于，相邻金属片之间的间距大于工业视觉相机(2)的拍摄范围。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种包装金属片选择输送装置，其特征在于，在输送装置一侧沿着进料方向均匀设置有若干照明灯(9)。

6.根据权利要求1所述的一种包装金属片选择输送装置，其特征在于，所述的触发开关(3)为光电开关，金属片随传送带(1)移动并通过光电开关，光电开关检测到金属片，光电开关给定一个信号至工业视觉相机(2)。

7.根据权利要求1所述的一种包装金属片选择输送装置，其特征在于，顶柱(4)上设有防撞膜。

8.根据权利要求1所述的一种包装金属片选择输送装置，其特征在于，还包括框架(10)，所述传送带(1)安装在框架(10)之上，所述框架(10)的一侧设有开口，所述劣质金属片收集箱(7)活动安装在框架(10)的开口处。