[实用新型]一种一体式相框的加工设备

权利要求书

1.一种一体式相框的加工设备，其特征在于：包括主箱体以及设置在所述主箱体内的加工装置、第一打磨装置与第二打磨装置，所述主箱体内设有支撑板，所述支撑板与所述主箱体内壁之间设有第一间隙，所述加工装置、所述第一打磨装置与所述第二打磨装置分别安装在所述支撑板上，所述支撑板将所述主箱体分割成上端的加工区域与下端的收集区域；所述加工装置包括第一输送装置，所述第一输送装置通过第一电机驱动，所述第一输送装置上依次设有下料桶、定位装置与加工位，所述加工位至少为两个，每个所述加工位上分别设有一个夹紧装置，每个所述加工位的外侧分别设有数控铣床；所述第一打磨装置设置在所述加工装置的末端，所述第一打磨装置包括第二主体支撑架，所述第二主体支撑架上设有第一机械手、第一打磨棒与第二打磨棒，所述第一打磨棒与所述第二打磨棒分别通过第一转轴与第二转轴连接第三电机与第四电机；所述第二打磨装置与所述第一打磨装置上下平行设置，所述第二打磨装置延伸至所述主箱体的外侧，所述第二打磨装置包括第二输送装置，所述第二输送装置通过第五电机驱动，所述第二输送装置的第二输送带上设有打磨带，所述打磨带的上端设有第三打磨棒，所述第三打磨棒通过第三转轴连接有第六电机，所述第六电机安装在固定板上。

2.如权利要求1所述的一体式相框的加工设备，其特征在于：所述定位装置包括第二机械手，所述第二机械手的上端设有固定架，所述固定架的横截面为L形，所述固定架的末端固定在所述第一输送装置上，所述固定架的上端设有第七电机，所述第七电机与所述第二机械手之间设有第四转轴，所述第四转轴贯穿所述固定架，所述第四转轴与所述固定架之间设有轴承。

3.如权利要求2所述的一体式相框的加工设备，其特征在于：所述固定架的上设有红外扫描仪。

4.如权利要求1所述的一体式相框的加工设备，其特征在于：所述加工位为两个，两所述加工位的外侧分别设有第一数控铣床与第二数控铣床。

5.如权利要求1所述的一体式相框的加工设备，其特征在于：每个所述夹紧装置包括两平行设置的夹紧块，每个所述夹紧块上分别连接有一个第一液压缸，每个所述第一液压缸与相对应的所述夹紧块之间设有一根第一活塞杆；所述第一液压缸设置在所述第一输送装置的外侧，所述第一输送装置上设有与所述第一活塞杆配合的第一条形槽，所述第一活塞杆与所述第一条形槽之间间隙配合；每个所述第一液压缸的下端分别设有一个第二液压缸，所述第二液压缸与相对应的所述第一液压缸之间设有一根第二活塞杆；每个所述第二液压缸分别安装在所述支撑板上。

6.如权利要求1所述的一体式相框的加工设备，其特征在于：所述第二主体支撑架为内部中空的结构，所述第一打磨棒与所述第二打磨棒平行设置，所述第一打磨棒向下延伸至所述第二主体支撑架内，所述第二主体支撑架的下端连接所述第一转轴，所述第一转轴连接所述第三电机，所述第三电机与所述第二主体支撑架的内壁之间设有第三液压缸，所述第三液压缸上连接有第三活塞杆；所述第二打磨棒的下端设有所述第二转轴，所述第二转轴的下端连接所述第四电机，所述第四电机的下端设有滑块，所述滑块滑配在所述第二主体支撑架的内壁上，所述滑块上设有第八电机。

7.如权利要求6所述的一体式相框的加工设备，其特征在于：所述第一打磨棒与所述第二主体支撑架之间设有第二间隙；所述第二主体支撑架上与所述第二转轴配合的第二条形槽，所述第二转轴与所述第二条形槽之间间隙配合；所述第三液压缸的共有两个。

8.如权利要求1所述的一体式相框的加工设备，其特征在于：所述收集区域的横截面为梯形，所述收集区域上设有第一门。

9.如权利要求1所述的一体式相框的加工设备，其特征在于：所述第三打磨棒至少为两个且沿着所述打磨带的水平方向等距离排列。

10.如权利要求1所述的一体式相框的加工设备，其特征在于：所述加工区域的内壁上设有风机，所述风机有且仅有一个。