[实用新型]机床自动上下料组件

说明书

本实用新型提供了一种机床自动上下料组件，属于机床部件技术领域。它解决了现有的机床自动上下料组件上料不可靠的问题。本机床自动上下料组件，包括底座以及设置在底座上的支架，支架上设有机械手，机械手的一侧设有用于水平放置工件的放置架，底座上设有能够带动放置架水平转到设定角度的旋转机构，放置架包括立柱以及水平横向固连在的立柱上的导轨，导轨上竖直设有两个支撑板，支撑板的上端均设有具有V形槽的定位块，定位块的V形槽的槽口朝上设置，支撑板能够相对导轨上下浮动且两个定位块的V形槽能够处于同一高度。本机床自动上下料组件具有能够使工件保持水平状态掉头后上料且上料可靠的优点。

技术领域

本实用新型属于机床部件技术领域，涉及一种上料组件，特别是一种机床自动上下料组件。

背景技术

随着科技的发展，实现无人化生产已经是各工厂急需解决的问题之一。数控机床已经广泛应用在机加工行业中，操作数控机床的技术人员也日益紧缺，所以对数控机床进行自动化改造，实现自动化上下料。目前，数控机床自动化上下料多采用工业机器人或者桁架机器手，这两种设备的确能给数控机床自动化上下料，但是其成本较高，结构较为复杂，设备维护维修费用较高。对一些小型的制造加工厂来说费用超出了能承受的范围，所以设计一种结构简单、价格低廉的数控机床上下料装置十分必要。

对于台阶式工件，在插孔式料盘装料时，一般是大端有较高的尺寸公差，为装夹基准，因此大端向下，大端装夹，而对于特殊工件，需要小端装夹，在大端处加工平面或台阶时，要求则工件在料盘是小端向下，普通的自动化上下料装置没有设置对工件进行掉头的机构，因此下料后，由于工件的小端朝下，容易引起工件重心不稳，使工作不可靠。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够使工件保持水平状态掉头后上料且上料可靠的机床自动上下料组件。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：机床自动上下料组件，包括底座以及设置在底座上的支架，所述的支架上设有机械手，其特征在于，所述的机械手的一侧设有用于水平放置工件的放置架，所述的底座上设有能够带动所述的放置架水平转到设定角度的旋转机构，所述的放置架包括立柱以及水平横向固连在的立柱上的导轨，所述的导轨上竖直设有两个支撑板，所述的支撑板的上端均设有具有V形槽的定位块，所述的定位块的V 形槽的槽口朝上设置，所述的支撑板能够相对所述的导轨上下浮动且两个所述的定位块的V形槽能够处于同一高度。

底座上设有料盘，通过机械手将料盘上的工件夹持并放入到放置架的V形槽内，由于支撑板能够相对导轨上下浮动，在工件重力的作用下，两个定位块的V形槽能够处于同一高度，此时工件处于水平状态，而后通过旋转机构带动放置架转到设定角度，而后再通过机械手将工件送入到机床的夹头上，具有能够使工件保持水平状态掉头后上料且上料可靠的优点。

在上述的机床自动上下料组件中，本机床自动上下料组件中还包括设置在底座上的前V形架以及带动所述的前V形架往复水平移动的平移气缸，所述的前V形架上具有槽口水平朝向的V形槽。当工件送入到机床的夹头后，通过平移气缸推动前V形架移动，使前V形架的V形槽抵靠在工件上，实现对工件的定位，提高了工件的定位效果，从而提高了加工精度。

在上述的机床自动上下料组件中，所述的底座上设有探针且所述的探针。探针位于机床夹头的一侧，通过探针，能够检测工件的长度以及圆周，具有使用方便的优点。

在上述的机床自动上下料组件中，所述的导轨上设有水平调节块，所述的导轨穿过所述的水平调节块且所述的水平调节块通过螺钉与所述的导轨相固连。

在上述的机床自动上下料组件中，所述的水平调节块的一侧设有水平贯穿的导向槽，所述的导轨嵌于所述的导向槽内，所述的水平调节块的一侧固连压板且所述的压板的内侧壁贴靠在所述的导轨上。采用上述设置，便于导轨与水平调节块相连，具有制造以及装配较为方便的优点。