[实用新型]自动拉剥摆盘设备

说明书

本实用新型公开一种自动拉剥摆盘设备包括机台、剥料装置、转料装置、摆盘装置以及接料板，剥料装置、转料装置、摆盘装置、接料板均设于机台上，剥料装置和转料装置分别位于接料板的两端，摆盘装置位于接料板的一侧。本公开提供一种能够对片料进行剥料且摆盘的自动化设备；本设备的工序中，料带从输入剥料装置中，料带上的片料自动输入接料板上，料带的底膜排出，剥离后的片料由转料装置转移至摆盘装置中。本公开的设备全程自动化操作，工序简单、效率高、工作平稳、降低人力，剥离过程中减少产品的错位与掉落，减少后续返工。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及自动拉剥摆盘设备。

背景技术

工业技术的快速发展，工业生产愈加追求高生产效率和高质量，尤其在尺寸微小的片料生产方面，普通工艺采用单件对正，逐个加工，生产效率低，该模式根本无法实现高效生产，人力耗费大，产品精度较差，产品不良率较高，难以匹配后续的自动化连续生产作业。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了自动拉剥摆盘设备，包括机台、剥料装置、转料装置、摆盘装置以及接料板，剥料装置、转料装置、摆盘装置、接料板均设于机台上，剥料装置和转料装置分别位于接料板的两端，摆盘装置位于接料板的一侧；

剥料装置包括第一安装架、主动导辊、第一压料导辊、剥料组件以及第二压料导辊，主动导辊、第一压料导辊、剥料组件以及第二压料导辊均安装在第一安装架上，第一压料导辊、第二压料导辊分别位于主动导辊的上下方，第一压料导辊、第二压料导辊均与主动导辊配合，剥料组件位于主动导辊的一侧。

本公开提供一种能够对片料进行剥料且摆盘的自动化设备，其通过剥料装置进行拉料和剥料，在通过转料装置将片料放置在摆盘装置中；本公开中的剥料过程中，料带从主动导辊、第一压料导辊之间输入剥料装置中，接着料带经过剥料组件后输入主动导辊、第二压料导辊之间，其中主动导辊对料带进行拉料，料带经过剥料组件时，料带上的片料自动输入接料板上，料带的底膜从主动导辊、第二压料导辊之间排出；剥离后的片料由转料装置转移至摆盘装置中。本公开的设备全程自动化操作，工序简单、效率高、工作平稳、降低人力，剥离过程中减少产品的错位与掉落，减少后续返工。

在一些实施方式中，剥料组件包括剥刀、限位块，剥刀固定在第一安装架上，限位块设于剥刀的端面上，剥刀的出料端设有斜面。

由此，剥料组件中，料带从剥刀的上端面输入，经剥刀限位块限位，被剥离的工件从剥刀出料端输入接料板，剩下的底膜从剥刀的斜面输出回收。保证剥料工序高效、稳定进行。

在一些实施方式中，第一压料导辊包括连接轴、第一驱动件、第一滑轨、第一滑块以及压料轴承，第一滑轨安装在第一安装架的内壁，连接轴通过第一滑块设于第一滑轨上，第一驱动件设于安装架上且与第一滑轨驱动连接，压料轴承设于连接轴上。

由此，第一压料组件，由第一驱动件对第一滑块进行驱动，使得连接轴上压料轴承与料带接触，对料带进行压紧。

在一些实施方式中，剥料装置还包括进料导辊、限位导辊、转向导辊和排废导辊，进料导辊、限位导辊、转向导辊和排废导辊均安装在第一安装架上，限位导辊、进料导辊分别位于主动导辊的两侧，转向导辊和排废导辊分别位于第二压料导辊的两侧。

由此，料带从进料导辊输入剥料装置中，并依次经过主动导辊-第一压料导辊的作用端、限位导辊、转向导辊、主动导辊-第二压料导辊的作用端，最后从排废导辊处输出。

在一些实施方式中，转料装置包括第二安装架、直线电机、第二驱动件以及触手组件，第二安装架设于机台的端面，直线电机设于第二安装架上，第二驱动件设于直线电机的驱动端，触手组件设于第二驱动件的驱动端。

由此，转料装置的工作过程中，直线电机负责触手组件水平方向的移动，第二驱动件负责触手组件竖直方向的移动，由直线电机和第二驱动件联合驱动触手组件在接料板、摆盘装置之间进行运动，从而实现片料的转移。