[实用新型]一种线路易于检修的无人机云台及其无人机

说明书

本实用新型公开了一种线路易于检修的无人机云台及其无人机，无人机云台包括云台主体、支架、红外摄像模组以及可见光摄像头，所述云台主体包括云台壳体以及设于所述云台壳体内的云台控制板，所述支架设于所述云台壳体下方，所述支架设有连通至所述云台壳体内部的线槽，所述红外摄像模组包括主壳体以及设于所述主壳体的红外摄像头，所述主壳体设于所述支架，所述红外摄像头设有第一线路，所述第一线路自所述线槽延伸至所述云台壳体内与所述云台控制板连接，所述可见光摄像头设于所述主壳体的一侧，所述可见光摄像头设有第二线路，所述第二线路自所述线槽延伸至所述云台壳体内与所述云台控制板连接。线路检修较轻松便捷，且线路的安装工序较简单。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种线路易于检修的无人机云台及其无人机。

背景技术

随着科技的进步，无人机应用的领域越来越广，例如，影视拍摄、电力巡检、交通监视、气体监测、灾后救援等，由于不同领域对无人机的航拍需求也不同，市面上的无人机云台一般同时配置红外摄像头和可见光摄像头，从而可根据不同的航拍需求使用摄像头进行拍摄。

然而，市面上的无人机云台在电路和结构设计时，一般将红外摄像头和可见光摄像头的电连接线路分别独立连接至云台壳体内的云台控制器。当对无人机云台进行检修时，需要分别拆开多处壳体，以分别检查可见光摄像头和红外摄像头的电连接线路是否故障，检修难度高，且独立线路的方式需设置两组线槽，线路的安装工序较复杂。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种线路易于检修的无人机云台及其无人机，红外摄像头和可见光摄像头的线路均通过设于支架上的线槽与云台控制器连接，检修较轻松便捷，且线路的安装工序较简单。

第一方面，本实用新型实施例公开了一种线路易于检修的无人机云台，包括云台主体、支架、红外摄像模组以及可见光摄像头，所述云台主体包括云台壳体以及设于所述云台壳体内的云台控制板，所述支架设于所述云台壳体下方，所述支架设有连通至所述云台壳体内部的线槽，所述红外摄像模组包括主壳体以及设于所述主壳体的红外摄像头，所述主壳体设于所述支架，所述红外摄像头设有第一线路，所述第一线路自所述线槽延伸至所述云台壳体内与所述云台控制板连接，所述可见光摄像头设于所述主壳体的一侧，所述可见光摄像头设有第二线路，所述第二线路自所述线槽延伸至所述云台壳体内与所述云台控制板连接。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述支架包括第一支杆以及第二支杆，所述第一支杆的一端转动连接于所述云台壳体，所述第二支杆转动连接于所述第一支杆的另一端，所述主壳体转动连接设于所述第二支杆，所述线槽包括相互连通的第一线槽部分以及第二线槽部分，所述第一线槽部分设于所述第一支杆，且与所述云台壳体内部连通，所述第二线槽部分设于所述第二支杆，且与所述主壳体内部连通。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，

所述第一支杆包括第一转动部以及第一支臂部分，所述第一转动部相对所述云台壳体的底部平行设置，所述第一转动部转动连接于所述云台壳体，所述第一转动部上设有连通所述云台壳体内部和所述第一线槽部分的第一走线孔，所述第一支臂部分设有所述第一线槽部分，所述第一支臂部分与所述第一转动部连接并与所述第一转动部之间形成夹角，所述第一支臂部分远离所述第一转动部的一端设有第一壳体，所述第一壳体设有连通所述第一线槽部分的第一开口；

所述第二支杆包括第二转动部以及第二支臂部分，所述第二转动部转动连接于所述第一壳体，所述第二转动部设有连通所述第一开口和所述第二线槽部分的第二走线孔，所述第二支臂部分设有所述第二线槽部分，所述第二支臂部分与所述第二转动部连接并与所述所述第二转动部之间形成夹角，所述第二支臂部分远离所述第二转动部的一端设有第二壳体，所述第二壳体相对所述第一壳体垂直设置，且所述第二壳体设有连通所述第二线槽部分和所述主壳体内部的第二开口，所述主壳体转动连接于所述第二壳体。