[实用新型]一种预制化管道施工装置

权利要求书

1.一种预制化管道施工装置，包括控制器、横向轨道(2)、纵向轨道(1)、第一升降部(212)和第二升降部(213)，所述纵向轨道(1)吊设在所述横向轨道(2)的上方，并且二者的输送导向相垂直，所述横向轨道(2)能够沿纵向轨道(1)的输送导向活动的与纵向轨道(1)相配合，所述第一升降部(212)和第二升降部(213)对称设于横向轨道(2)的两端，并且二者能够相向或背向活动的与横向轨道(2)相配合，所述第一升降部(212)和第二升降部(213)之间设有一个与横向轨道(2)相连接的中段升降部(3)，所述中段升降部(3)与横向轨道(2)水平活动配合，并且中段升降部(3)始终位于第一升降部(212)和第二升降部(213)的正中间，所述第一升降部(212)和第二升降部(213)的底端分别设有一个第一回转部(214)，所述第一回转部(214)的旁侧设有用以检测管道(8)坡口的第一CCD相机(5)，两个所述第一回转部(214)的输出端相向设置，并且二者的输出端分别设有一个第一夹持部，所述中段升降部(3)的底端设有一个用以对管道(8)焊缝外观检测的第二CCD相机(311)，所述第一CCD相机(5)和第二CCD相机(311)均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的预制化管道施工装置，其特征在于，所述纵向轨道(1)的顶部设有能够沿之输送导向进行活动的第一轨道平台车(11a)，所述横向轨道(2)与第一轨道平台车(11a)相连接；所述横向轨道(2)的顶部设有三个沿之输送导向间隔分布的第二轨道平台车(211)，所述第二轨道平台车(211)与横向轨道(2)的顶部水平活动配合，所述第一升降部(212)、第二升降部(213)和中段升降部(3)的顶端分别与一个第二轨道平台车(211)相连接。

3.根据权利要求1所述的预制化管道施工装置，其特征在于，所述第一升降部(212)、第二升降部(213)和中段升降部(3)均为叉式机械臂。

4.根据权利要求3所述的预制化管道施工装置，其特征在于，所述第一回转部(214)包括固定设置在叉式机械臂底端的回转油缸，所述回转油缸的旋转轴向与横向轨道(2)的输送导向相平行。

5.根据权利要求4所述的预制化管道施工装置，其特征在于，所述第一夹持部包括第一承托梁(4)和两个液压杆(411)，所述第一承托梁(4)固定在回转油缸的输出端上，两个所述液压杆(411)均固定设置在第一承托梁(4)上，并且其中一个液压杆(411)位于另外一个液压杆(411)的前侧，两个所述液压杆(411)呈十字形布置，所述液压杆(411)为双活塞轴液压杆(411)，所述双活塞轴液压杆(411)的两个活塞端分别设有一个开口面朝外的V形夹块(412)。

6.根据权利要求5所述的预制化管道施工装置，其特征在于，所述第一CCD相机(5)通过支撑横梁(511)呈水平设置在回转油缸的外部，并且第一CCD相机(5)的照射方向朝向液压杆(411)。

7.根据权利要求6所述的预制化管道施工装置，其特征在于，所述支撑横梁(511)为电动伸缩杆，所述第一CCD相机(5)固定在电动伸缩杆的伸缩前端。

8.根据权利要求1所述的预制化管道施工装置，其特征在于，所述中段升降部(3)的底端固定设有第二承托梁(6)，所述第二CCD相机(311)固定在第二承托梁(6)上，并且其照射端朝下低倾。

9.根据权利要求8所述的预制化管道施工装置，其特征在于，所述第二承托梁(6)的底部设有承重支架(7)，所述承重支架(7)一端与第二承托梁(6)铰接配合，并且其另一端为能够朝上或朝下转动的自由端，所述承重支架(7)的自由端对称设有两个能够绕自身轴线转动的承托辊(711)，所述承托辊(711)的轴向与横向轨道(2)的输送导向相平行，所述承重支架(7)的外侧还设有油压杆(712)，所述油压杆(712)的杆身端部与第二承托梁(6)铰接配合，所述油压杆(712)的活塞前端与承重支架(7)的自由端铰接配合。