[实用新型]一种电路板自动上料装置

权利要求书

1.一种电路板自动上料装置，其特征在于：包括板料放置位、取板机构、输送机构，所述板料放置位用于放置层叠排列的若干电路板，所述取板机构包括升降机构、吸附盘，所述吸附盘通过升降机构带动上下移动，所述输送机构包括开合机构、两条输送皮带，所述两条输送皮带平行间隔设置，开合机构可带动两条输送皮带相向移动或相背移动，使输送机构具有两输送皮带间可使电路板通过间隔的第一状态、电路板可架设于两输送皮带上的第二状态，所述取板机构、输送机构、板料放置位呈上中下设置，所述吸附盘可穿过两输送皮带的间隔且吸附盘下方对应板料放置位的电路板。

2.根据权利要求1所述一种电路板自动上料装置，其特征在于：所述开合机构包括支撑梁、平移气缸，所述支撑梁、平移气缸分别设有两个，两个支撑梁平行设置且分别设于两个平移气缸上，所述两条输送皮带分别凸出设于两支撑梁相对的内侧面。

3.根据权利要求2所述一种电路板自动上料装置，其特征在于：所述输送机构还包括固定支撑台、移动支撑台，所述开合机构的两个平移气缸分别设于固定支撑台、移动支撑台上，所述移动支撑台可在靠近或远离固定支撑台的方向移动。

4.根据权利要求2所述一种电路板自动上料装置，其特征在于：所述两个平移气缸同步工作。

5.根据权利要求1所述一种电路板自动上料装置，其特征在于：所述输送皮带包括皮带、支撑轮、张紧轮、驱动轮、驱动电机，所述皮带绕设于支撑轮、张紧轮、驱动轮上，所述支撑轮设有两个，两个支撑轮间的皮带上表面形成水平的输送平面，所述驱动电机带动驱动轮转动，两条输送皮带的驱动电机同步工作。

6.根据权利要求1所述一种电路板自动上料装置，其特征在于：所述取板机构还包括横梁，所述横梁水平设置且与输送机构的输送方向呈垂直布置，所述升降机构可沿横梁长度方向调位置的安装于横梁上。

7.根据权利要求1所述一种电路板自动上料装置，其特征在于：所述板料放置位包括若干限位杆，所述限位杆围绕形成半包围限位部，所述半包围限位部对应贴紧电路板相邻的两条侧边以定位电路板在板料放置位内的位置。

8.根据权利要求1所述一种电路板自动上料装置，其特征在于：所述升降机构为气缸。

9.根据权利要求1所述一种电路板自动上料装置，其特征在于：所述取板机构还包括负压机、电控阀，所述负压机通过管路经过电控阀连接至吸附盘上。

10.根据权利要求1所述一种电路板自动上料装置，其特征在于：所述吸附盘设有若干个。