[实用新型]一种用于舞台吊杆的精确定位装置

说明书

本实用新型公开了一种用于舞台吊杆的精确定位装置，包括固定架、缆绳和和卷缆器，还包括：转动测长轮，所述转动测长轮位于固定架的一侧，所述转动测长轮的内部安装有编码器，所述转动测长轮的外侧壁开设有与缆绳相配合的对位凹槽；辅助限位机构，所述辅助限位机构位于固定架的前表面，且位于缆绳相对于转动测长轮的另一侧；通过单独安装测长轮，将编码器安装在测长轮上计算缆绳收放长度可以有效避免因为卷缆器缆绳缠绕叠加造成的累积误差，使得吊杆的收放高度可以被系统精确计算从而可以在不同的界面中使吊杆可以精确的到达指定位置，且通过设计安装了位于辅助机构便于使得缆绳与测长轮紧密接触，防止测长轮打滑，进一步增加测量的准确性。

技术领域

本实用新型涉及缆绳长度测量技术领域，尤其涉及一种用于舞台吊杆的精确定位装置。

背景技术

舞台吊杆常挂接幕布，舞台灯等设备，用于舞台的渲染。主要组成部分为吊杆、缆绳、电动吊杆、控制器等。

以往吊杆位置由安装于卷缆器上的编码器定位，通过编码器检测卷缆器转动圈数计算缆绳升降长度，但是由于缆绳缠绕在卷缆器上会形成叠加，缠绕在卷缆器上的缆绳，内圈周长小于外圈的轴承，从而无法通过计算周长精确计算缆绳长度，从而无法精确对位高度，的问题，为此我们提出一种用于舞台吊杆的精确定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种用于舞台吊杆的精确定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于舞台吊杆的精确定位装置，包括固定架、缆绳和卷缆器，还包括：

转动测长轮，所述转动测长轮位于固定架的一侧，所述转动测长轮的内部安装有编码器，所述转动测长轮的外侧壁开设有与缆绳相配合的对位凹槽；

辅助限位机构，所述辅助限位机构位于固定架的前表面，且位于缆绳相对于转动测长轮的另一侧，所述辅助限位机构包括固定板、弹簧扩张伸缩杆、辅助转轮，所述固定板位于固定架的前表面，且所述固定板与固定架的前表面固定连接，所述固定板对应缆绳的侧壁上安装有至少两个弹簧扩张伸缩杆，所述弹簧扩张伸缩杆的末端共同安装有辅助转轮。

优选的，所述弹簧扩张伸缩杆包括弹性元件、外管套以及内管套，所述内管套的第一端可滑动的插设于外管套的内部，且所述内管套的第二端与转动测长轮转动连接，所述外管套的内部安装有弹性元件。

优选的，所述对位凹槽的内壁具有防滑条纹。

优选的，每个所述辅助限位机构辅助转轮的数量为两个，且两个所述辅助转轮分别位于转动测长轮的上下两端。

优选的，所述固定架的前表面安装有电机，所述固定架的顶部安装有卷缆器，所述电机通过同步带与卷缆器传动。

优选的，所述固定架前表面靠近底端的位置处安装有转动轮，所述固定架的下方具有吊杆，所述卷缆器的外侧缠绕有缆绳，所述缆绳经过转动轮与吊杆的顶部固定连接。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过单独安装测长轮，将编码器安装在测长轮上计算缆绳收放长度可以有效避免因为卷缆器缆绳缠绕叠加造成的累积误差，使得吊杆的收放高度可以被系统精确计算从而可以在不同的界面中使吊杆可以精确的到达指定位置，使舞台效果达到最佳，且通过设计安装了位于辅助机构便于使得缆绳与测长轮紧密接触，防止测长轮打滑，进一步增加测量的准确性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型A部位的放大结构示意图；