[实用新型]清扫机器人

说明书

本实用新型提供一种清扫机器人，其包括：驱动组件，包括小车框架以及驱动小车框架移动的履带式驱动组件；清扫组件，设于所述小车框架上；两组导向组件，分别设于所述小车框架的两侧，且两组导向组件形成夹持待清扫件的空间，每组导向组件包括至少一个用于与所述待清扫件的侧面滚动接触的导向轮。本实用新型的清扫机器人可适用于菲涅尔式光热发电站，对各光热反光板进行自动清扫或清洗。

技术领域

本实用新型涉及光伏面板清扫装置，特别是涉及一种清扫机器人。

背景技术

太阳能光热发电是指利用大规模阵列抛物或碟形镜面收集太阳热能，通过换热装置提供蒸汽，结合传统汽轮发电机的工艺，从而达到发电的目的。采用太阳能光热发电技术，避免了昂贵的硅晶光电转换工艺，可以大大降低太阳能发电的成本。而且，这种形式的太阳能利用还有一个其他形式的太阳能转换所无法比拟的优势，即太阳能所烧热的水可以储存在巨大的容器中，在太阳落山后几个小时仍然能够带动汽轮发电。

全球光热资源丰富。全球光热发电市场主要分布在南欧、北非、中东、南非、南亚、中国、澳洲、北美与南美。截止2014年4月底，全球已投入运行的光热电站约4000MW,其中约93％集中于西班牙与美国；在建约1600MW，主要分布在美国、西班牙、印度、南非、伊朗、摩洛哥、澳大利亚、中国等国家。IEA预测到2060年光热直接发电及采用光热化工合成燃料发电共占全球电力结构约30％。

菲涅尔式光热发电工作原理类似槽式光热发电，只是采用菲涅尔结构的聚光镜来替代抛面镜。这使得它的成本相对来说低廉，但效率也相应降低。此类系统由于聚光倍数只有数十倍，因此加热的水蒸气质量不高，使整个系统的年发电效率仅能达到10％左右；但由于系统结构简单、直接使用导热介质产生蒸汽等特点，其建设和维护成本也相对较低。

而对于菲涅尔结构的聚光镜需要定期清扫，避免其聚光面上布满灰尘影响其正常工作。当前一般人工手持清扫设备来对其进行清扫，其效率低所耗时间长。

因此，需要一种可自动实现对菲涅尔结构的聚光镜进行清扫的清扫机器人。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种清扫机器人，用于解决现有技术中菲涅尔结构的聚光镜清扫效率低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种清扫机器人，其包括：

驱动组件，包括小车框架以及驱动小车框架移动的履带式驱动组件；

清扫组件，设于所述小车框架上；

两组导向组件，分别设于所述小车框架的两侧，且两组导向组件形成夹持待清扫件的空间，

每组导向组件包括至少一个用于与所述待清扫件的侧面滚动接触的导向轮。

优选的，所述小车框架的两侧设有翼板，所述导向轮的转轴通过调节机构与所述翼板相连，所述导向轮绕转轴转动时可通过所述调节机构作靠近或远离所述小车框架的浮动。

优选的，所述调节机构包括曲柄和复位组件，所述曲柄与所述翼板转动相连，所述转轴与所述曲柄固定相连，所述曲柄与所述复位组件相连且通过复位组件复位。

优选的，每组导向组件包括三个均匀分布的所述导向轮。

优选的，所述翼板上设有长条孔，且所述长条孔的长度方向与所述小车框架的行进方向垂直；所述曲柄的另一端设有支轴，所述支轴穿设在长孔条内，所述复位组件为一横向固定在所述翼板上的弹性杆，所述弹性杆位于所述支轴背对所述小车框架的一侧。

优选的，所述清扫组件包括置于所述小车框架前端的清扫辊。

优选的，所述清扫组件还包括置于清扫辊处的喷水组件，所述小车框架上设有水箱，所述喷水组件通过水管与所述水箱相连。