[实用新型]一种斜坡接料整料机构

说明书

本实用新型公开了一种斜坡接料整料机构，该斜坡接料整料机构包括承接板支架、斜坡板、斜坡旋转气缸、旋转轴和斜坡安装架，斜坡板的底部设置有连接块，旋转轴的一端伸入旋转轴安装座内，旋转轴的另一端伸入连接块内，斜坡旋转气缸的下端与斜坡旋转气缸安装座铰接，斜坡旋转气缸的气缸活塞杆的外端与斜坡板铰接，承接板支架的上部设置有承接板，承接板上设置有纵向整料气缸，纵向整料气缸的活塞杆的外端设置有纵向推板，斜坡旋转气缸的气缸活塞杆收缩时斜坡板可以下降到与纵向整料气缸的活塞杆平行。本实用新型的斜坡接料整料机构能够实现对载具的接料和整料动作，可以在对载具接料以后把载具定位到一个确定的准确的位置。

技术领域

本实用新型涉及一种斜坡接料整料机构。

背景技术

目前SMT回流焊载具回流复用很多是采用人工接料，由于复用时载具温度较高，人工操作容易烫伤。为了避免人工直接拿取载具以及后续自动化生产的需求，需要一款自动接料装置来替代现有人工操作。同时自动化操作在移走载具时往往也是采用机械手等抓手自动取走载具，因此在对载具接料时对载具的位置也有要求，要求载具停靠在一个准确的位置后才能有机械手自动的抓取，因此还要考虑载具的整料动作，需要把载具整到一个确定的准确的位置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种斜坡接料整料机构，该斜坡接料整料机构能够实现对载具的接料和整料动作，可以在对载具接料以后把载具定位到一个确定的准确的位置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种斜坡接料整料机构，其包括承接板支架、斜坡板、斜坡旋转气缸、旋转轴和斜坡安装架，所述斜坡安装架的上部设置有旋转轴安装座，所述斜坡板的底部设置有连接块，所述旋转轴的一端伸入所述旋转轴安装座内，所述旋转轴的另一端伸入所述连接块内，所述旋转轴可以在所述旋转轴安装座内和连接块内转动，所述斜坡安装架的旁侧设置有斜坡旋转气缸安装座，所述斜坡旋转气缸的下端与斜坡旋转气缸安装座铰接，所述斜坡旋转气缸的上端斜向上指向所述斜坡板，所述斜坡旋转气缸的气缸活塞杆的外端与所述斜坡板铰接，所述承接板支架的上部设置有承接板，所述承接板上设置有纵向整料气缸，所述纵向整料气缸的活塞杆的外端设置有纵向推板，所述斜坡旋转气缸的气缸活塞杆收缩时所述斜坡板可以下降到与所述纵向整料气缸的活塞杆平行。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述斜坡板上设置有横向整料气缸，所述横向整料气缸的活塞杆上安装有横向推板，所述横向推板的运动方向与纵向推板的运动方向垂直。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述斜坡板上设置有多个滚珠，所述滚珠突出于所述斜坡板的顶面。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述斜坡安装架的顶部设置有横梁，所述旋转轴安装座安装在所述横梁上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述斜坡板上设置有入口导向板和入口基准定位块，所述入口导向板和入口基准定位块分别位于所述斜坡板的两侧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述斜坡板远离所述纵向整料气缸的一端设置有纵向定位板，所述纵向定位板高出所述斜坡板的顶面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的斜坡接料整料机构能够实现对载具的接料和整料动作，可以在对载具接料以后把载具定位到一个确定的准确的位置，方便载具复用操作的自动化操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型斜坡接料整料机构的结构示意图。