[实用新型]一种细长轴支撑传动装置

说明书

本实用新型公开了一种细长轴支撑传动装置，包括驱动机构、第一传动件以及用于支撑细长轴的第一支撑机构、第二支撑机构和第三支撑机构，第一支撑机构设于细长轴的第一端，第三支撑机构设于细长轴的第二端，第二支撑机构设于第一支撑机构和第三支撑机构之间，驱动机构和第一传动件设于细长轴的第一端处，第一传动件由驱动机构驱动，第一传动件与细长轴固定连接。相对于现有技术，由于设置了三点支撑，本实用新型能够合理降低轴的刚度，对于细长比超过200的细长轴，也能起到较好的支撑作用，由于传输的轴长度加长，能够传输更大面积的产品，有利于满足生产加工要求；该支撑传动装置结构简单，制造方便，且制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及自动化传输设备技术领域，尤其涉及一种细长轴支撑传动装置。

背景技术

在自动化加工或者装配设备中，为满足大批量生产的需求，大部分智能装配平台均可实现流水线作业，而流水线作业的智能装配平台中，动力传动系统是必不可少的，动力传动系统用于给智能装配平台提供所有传动力，从而带动整套加工或者装配设备所需要的所有动作传动，如机械手、检测机构、升降机构、传输机构等。

轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少部分是方型的，轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，机器中作回转运动的零件就装在轴上。长度与直径之比大于25(即L/D25)的轴叫细长轴，细长轴类零件在生产生活中广泛应用于机械、纺织、电力、船舶、航空航天领域。细长轴的刚度较差，不易调节，但若长度不够，又不满足更大面积产品的生产需求。

因此，有必要提出一种细长轴支撑传动装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种细长轴支撑传动装置，以解决现有技术中的细长轴不易调节，长度不够时不满足更大面积产品的生产需求的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种细长轴支撑传动装置，包括第一支撑机构、第二支撑机构、第三支撑机构、驱动机构和第一传动件；所述第一支撑机构、所述第二支撑机构和所述第三支撑机构均用于支撑细长轴，所述第一支撑机构设于所述细长轴的第一端，所述第三支撑机构设于所述细长轴的第二端，所述第二支撑机构设于所述第一支撑机构和所述第三支撑机构之间；所述驱动机构和所述第一传动件设于所述细长轴的第一端处，所述第一传动件由所述驱动机构驱动，所述第一传动件与所述细长轴固定连接。

进一步地，该细长轴支撑传动装置还包括支撑平台，所述第一支撑机构、所述第二支撑机构和所述第三支撑机构均与所述支撑平台固定连接。

进一步地，所述第一支撑机构包括轴承和轴承座，所述轴承套装于所述细长轴上，所述轴承座包括轴承座套筒和轴承座底座，所述轴承座套筒套装于所述轴承上，所述轴承座底座与所述支撑平台固定连接。

进一步地，所述第二支撑机构和所述第三支撑机构均与所述第一支撑机构具有相同的结构。

进一步地，所述驱动机构包括主传动和副传动，所述主传动与所述副传动传动连接，所述副传动与所述第一传动件固定连接。

进一步地，所述主传动为主动齿轮，所述副传动为从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。

进一步地，所述细长轴的第二端设有第二传动件，所述细长轴的第一端与第二端之间设有第三传动件。

进一步地，所述第一传动件、所述第二传动件和所述第三传动件为传动带或传动链。

进一步地，所述第一支撑机构、所述第二支撑机构和所述第三支撑机构在所述细长轴的长度方向上均匀分布。

进一步地，该细长轴支撑传动装还包括传动轴承，所述传动轴承套设于所述细长轴上。

实施本实用新型，具有如下有益效果：