[实用新型]汽车后横梁定位夹紧装置及系统

说明书

本实用新型公开一种汽车后横梁定位夹紧装置及系统，汽车后横梁定位夹紧装置包括支架、夹紧机构和定位机构；夹紧机构与支架连接，夹紧机构包括安装板、第一夹臂、第二夹臂以及驱动件；第一夹臂通过第一连杆与安装板的一侧铰接，且第一夹臂靠近第一连杆处与支架铰接；第二夹臂通过第二连杆与安装板的另一侧铰接，且第二夹臂靠近第二连杆处与支架铰接；驱动件用于驱动安装板在第一位置和第二位置之间往复运动；定位机构包括设置在安装板上的第一定位块、第二定位块及定位销。在安装板处于第二位置时，能同时水平输送和竖直输送时的定位需求，不受汽车后横梁的翻边朝向、输送方向以及定位方向限制，适用范围广，兼容性好。

技术领域

本实用新型涉及车体总装领域，尤其涉及一种汽车后横梁定位夹紧装置及汽车后横梁定位夹紧系统。

背景技术

顶盖后横梁作为车身总拼零件的组成部分，在进行车身总拼时需对顶盖后横梁进行定位及搬运。但由于后横梁的结构存在翻边，而现有的后横梁定位夹具夹爪开度不足，使得现有的后横梁定位夹具仅能适用于垂直运行的输送系统中，且限定了后横梁的定位方向，使得现有的后横梁定位夹具适用范围小，兼容性差。

因此，有必要提供一种新的汽车后横梁定位夹紧装置及汽车后横梁定位夹紧系统来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种汽车后横梁定位夹紧装置及系统，旨在解决现有后横梁定位夹具适用范围小和兼容性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的汽车后横梁定位夹紧装置，包括支架、夹紧机构和定位机构；所述夹紧机构与所述支架连接，所述夹紧机构包括安装板、第一夹臂、第二夹臂以及驱动件；所述第一夹臂通过第一连杆与所述安装板的一侧铰接，且所述第一夹臂靠近所述第一连杆处与所述支架铰接；所述第二夹臂通过第二连杆与所述安装板的另一侧铰接，且所述第二夹臂靠近所述第二连杆处与所述支架铰接；所述驱动件用于驱动所述安装板在第一位置和第二位置之间往复运动；所述定位机构包括设置在所述安装板上的第一定位块、第二定位块及定位销；

所述驱动件驱动所述安装板至所述第一位置时，所述第一夹臂与所述第一定位块配合将所述后横梁的一侧夹紧，所述第二夹臂与所述第二定位块配合将所述后横梁的另一侧夹紧，所述定位销与所述后横梁的定位孔配合；

所述驱动件驱动所述安装板至所述第二位置时，所述第一夹臂与所述第一定位块配合将所述后横梁的一侧放松，所述第二夹臂与所述第二定位块配合将所述后横梁的另一侧放松，所述定位销与所述后横梁的定位孔脱离配合。

优选地，所述第一夹臂的一端与所述第一连杆铰接，另一端可拆卸地设有第一夹头，所述第一夹臂靠近所述第一连杆处设有第一铰接头，所述第一夹臂通过所述第一铰接头与所述支架铰接；所述驱动件驱动所述安装板在第一位置和第二位置之间往复运动，以使所述第一夹头靠近或远离所述第一定位块。

优选地，所述第二夹臂的一端向远离所述安装板的方向延伸形成转接臂，所述第二夹臂与所述转接臂之间形成大小为90度至180度的夹角，且所述转接臂与所述安装板铰接，所述第二夹臂与所述转接臂的夹角处设有第二铰接头，所述第二夹臂通过铰接头与所述支架铰接；所述第二夹臂另一端可拆卸地设有第二夹头，所述驱动件驱动所述安装板在第一位置和第二位置之间往复运动，以使所述第二夹头靠近或远离所述第二定位块。

优选地，所述安装板上设有销座，所述定位销通过所述销座安装于所述安装板上，且所述定位销的轴线方向与所述安装板的运动方向一致。

优选地，所述支架上设有限位件，所述驱动件驱动安装板伸出，所述限位件抵接所述安装板。

优选地，所述安装板上还设有支杆，所述支杆与所述驱动件同侧设置，且所述第二连杆远离所述第二夹臂的一端与所述支杆铰接。

另外，本实用新型还提供了一种汽车后横梁定位夹紧系统，所述汽车后横梁定位夹紧系统包括主框架和如上述所述的汽车后横梁定位夹紧装置，所述支架安装在主框架上。