[实用新型]一种用于大杆径金属接头摩擦焊接抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于大杆径金属接头摩擦焊接抓取装置，包括固定座、第一驱动机构、导轨组件、滑台、托料架、推料机构和抓取机构，固定座安装在水平移动机构上，第一驱动机构和导轨组件设置在固定座上，滑台设置在导轨组件上，利用第一驱动机构驱动滑台竖直移动，托料架水平设置在滑台上，用于承载主轴杆件，抓取机构和推料机构设置在滑台上，利用推料机构推动主轴杆件水平移动，利用抓取机构对固定夹具杆件进行抓取。本实用新型实现了摩擦焊接杆件的自动上料，降低劳动者劳动强度，提高生产效率，保证劳动者安全，降低生产与管理成本。推料机构采用两级气缸驱动；特别采用无杆气缸与传统气缸，能够进一步减少空间占用率，同时降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及摩擦焊接领域，特别涉及一种用于大杆径金属接头摩擦焊接抓取装置。

背景技术

传统的大杆径金属接头在摩擦焊接过程中，采用人工往旋转主轴夹具和固定夹具上料或独立的辅助机械往旋转主轴夹具和固定夹具上料。由于大杆径金属接头质量重，劳动者在搬运与装夹过程中长时间重负荷劳动，容易疲劳，在装夹的过程中存在误夹紧的的安全风险，这些风险的存在，大大的危害了劳动者的人身安全。装夹料辅助机械单独由劳动制半自动控制，造成工艺部骤增加，使无效的辅助时间增多，降低了生产效率。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种用于大杆径金属接头摩擦焊接抓取装置，包括固定座、第一驱动机构、导轨组件、滑台、托料架、推料机构和抓取机构，所述固定座安装在水平移动机构上，所述第一驱动机构和所述导轨组件设置在所述固定座上，滑台设置在所述导轨组件上，利用所述第一驱动机构驱动所述滑台竖直移动，所述托料架水平设置在所述滑台上，用于承载主轴杆件，所述抓取机构和所述推料机构设置在所述滑台上，利用所述推料机构推动所述主轴杆件水平移动，利用所述抓取机构对固定夹具杆件进行抓取。

进一步地，所述托料架呈V字形条状。

进一步地，所述推料机构包括推料头、连接杆、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸设置在所述滑台上，所述第二气缸设置在所述第一气缸上，利用所述第一气缸驱动所述第二气缸水平移动，所述推料头通过所述连接杆与所述第二气缸连接，所述推料头位于所述托料架的延伸方向处，利用所述第二气缸驱动所述推料头水平移动，进而推动所述主轴杆件水平移动。

进一步地，所述第一气缸为无杆气缸。

进一步地，所述第一驱动机构包括气缸和脚座

进一步地，所述抓取机构包括夹爪气缸和设置在所述夹爪气缸上与杆件配合的夹爪。

本实用新型取得的有益效果：

本实用新型实现了摩擦焊接杆件的自动上料，降低劳动者劳动强度，提高生产效率，保证劳动者安全，降低生产与管理成本。推料机构采用两级气缸驱动；特别采用无杆气缸与传统气缸，能够进一步减少空间占用率，同时降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于大杆径金属接头摩擦焊接抓取装置的结构示意图；

图2为图1另一视角的结构示意图；

图3为图2另一视角的结构示意图；

图4为推料机构的结构示意图；

附图标记如下：

1、1、固定座，2、第一驱动机构，3、导轨组件，4、滑台，5、托料架，6、推料机构，7、抓取机构，21、气缸，22、脚座，61、推料头，62、连接杆，63、第一气缸，64、第二气缸，71、夹爪气缸，72、夹爪。

具体实施方式