[实用新型]抓手存放装置

权利要求书

1.一种抓手存放装置，其特征在于，所述抓手存放装置包括：

机架；

存放架，所述存放架安装在所述机架上方，所述抓手倾斜放置于所述存放架上；

支撑机构，设置于所述存放架上，所述支撑机构位于所述抓手的底部，并用于支撑所述抓手；

挂接机构，设置于所述存放架上，并位于所述支撑机构的上方，所述挂接机构包括挂杆，所述抓手设置有挂钩，所述挂钩挂设于所述挂杆。

2.如权利要求1所述的抓手存放装置，其特征在于，所述挂接机构包括与所述存放架可拆卸连接的支座和与所述支座可拆卸连接的第一安装座，所述挂杆的一端与所述第一安装座连接，所述挂杆的另一端设置有第一限位板，所述挂钩挂设于所述第一限位板和所述第一安装座之间。

3.如权利要求2所述的抓手存放装置，其特征在于，所述第一安装座上设置有间隔布置的第一立板和第二立板，所述挂杆穿设于所述第一立板和所述第二立板，所述挂杆设有第二限位板，所述第一立板位于所述第二立板与所述第一限位板之间，且所述第二限位板抵接在所述第一立板背离所述第二立板的一侧，所述第一限位板和所述第二限位板之间形成有挂槽，所述挂钩挂设于所述挂槽内。

4.如权利要求1所述的抓手存放装置，其特征在于，所述支撑机构包括设置在所述存放架上的第二安装座、以及设置在所述第二安装座上的两个滚轮，两个所述滚轮沿远离所述存放架的方向并列设置，所述滚轮用于支撑所述抓手。

5.如权利要求4所述的抓手存放装置，其特征在于，所述第二安装座包括设置在所述存放架上的支撑座、间隔设置在所述支撑座上的两个安装板、以及两个连接轴，两个所述滚轮分别活动套设于两个所述连接轴上，所述连接轴的两端分别设置在两个所述安装板上。

6.如权利要求1至5中任一项所述的抓手存放装置，其特征在于，所述抓手存放装置还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括安装在所述存放架上的支架、设置在所述支架上的驱动件以及设置在所述驱动件上的抵接臂，所述驱动件用于驱动所述抵接臂将所述抓手抵紧于所述存放架上。

7.如权利要求1至5中任一项所述的抓手存放装置，其特征在于，所述存放架包括两个倾斜设置的纵梁，两个所述纵梁之间连接有横梁，所述挂接机构的数量为两个，两个所述挂接机构分别安装在两个所述纵梁上，所述支撑机构的数量为两个，两个所述支撑机构分别安装在两个所述纵梁上。

8.如权利要求7所述的抓手存放装置，其特征在于，所述抓手具有定位柱，所述横梁设置有定位块，所述定位块开设有与所述定位柱配合的定位孔。

9.如权利要求1至5中任一项所述的抓手存放装置，其特征在于，所述抓手设置有气源接块，所述气源接块具有气源接口，所述抓手存放装置还包括转接机构，所述转接机构安装在所述存放架上，所述转接机构包括转接块，所述转接块开设有与所述气源接口对接的转接口。

10.如权利要求9所述的抓手存放装置，其特征在于，所述转接机构还包括安装在所述存放架上的驱动气缸，所述转接块上对应所述转接口的位置形成凹槽，所述凹槽内放置有垫片，所述气源接块上对应所述气源接口的位置形成凸台，所述驱动气缸用于驱动所述转接块靠近或远离所述气源接块，以使所述气源接口与所述转接口对接且所述凸台压紧所述垫片，或者使所述气源接口与所述转接口脱离对接且所述凸台松开所述垫片。