[实用新型]一种定位工装有效

专利信息
申请号: 201922485267.5 申请日: 2019-12-30
公开(公告)号: CN211759376U 公开(公告)日: 2020-10-27
发明(设计)人: 戴翔 申请(专利权)人: 宁波大正工业机器人技术有限公司
主分类号: B23K37/00 分类号: B23K37/00;B23K37/04
代理公司: 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 代理人: 尉伟敏
地址: 315800 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 定位 工装
【权利要求书】:

1.一种定位工装,包括底架和定位装置,其特征是,定位装置包括线性模组、放料装置、刮压装置以及下料装置,线性模组固定连接在底架上,放料装置底部固定连接有滑台,滑台通过线性模组在底架长度方向上移动,放料装置上放置有第一工件和第二工件,刮压装置将第一工件定位到第二工件上,下料装置包括下料驱动器和固定连接在下料驱动器的伸缩端上的下料板,所述下料板在下料驱动器的驱动下将工件顶出放料装置。

2.根据权利要求1所述的一种定位工装,其特征是,刮压装置包括顶料驱动器和升降驱动器,所述升降驱动器固定连接在底架上,顶料驱动器固定连接在升降驱动器的伸缩端,顶料驱动器伸缩连接有顶板,顶板在底架的宽度方向上移动。

3.根据权利要求1所述的一种定位工装,其特征是,底架顶部平行设置有两组定位装置。

4.根据权利要求2所述的一种定位工装,其特征是,顶料驱动器、升降驱动器、下料驱动器均为气缸。

5.根据权利要求1所述的一种定位工装,其特征是,所述放料装置包括固定连接在滑台上的滑台底板、定位工件的定位件,定位件沿底架长度方向排布,工件放置在定位件上。

6.根据权利要求1所述的一种定位工装,其特征是,底架上远离刮压装置一端设有用于对放料装置限位的限位杆,所述限位杆呈“7”字形,限位杆设置在放料装置在线性模组的移动轨迹上。

7.根据权利要求5或6所述的一种定位工装,其特征是,第一工件上设有顶起杆,顶起杆与下料板的移动轨迹干涉。

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