[实用新型]一种用于电机定子的嵌线预整形的外抱块机构

权利要求书

1.一种用于电机定子的嵌线预整形的外抱块机构，其包括机架、机械臂、设置在所述机架上的沿着水平和竖直方向移动所述机械臂的移动组件和设置在所述机械臂上的至少3个抱紧组件，所述抱紧组件包括固定设置在所述机械臂上抱紧座和滑动设置在所述抱紧座上的外抱块，所述外抱块上具有用于抱紧定子线圈的弧形面，所述机构还包括驱动所述外抱块滑动的外抱块驱动装置，其特征在于：所述外抱块驱动装置设置在所述机械臂下方的所述机架上，所述外抱块的底部设置有第一连接部，所述外抱块驱动装置包括固定设置在所述机架上的油缸和设置在所述油缸的活塞杆上的于所述第一连接部相互配合的第二连接部，当所述第二连接部随着所述机械臂下降至与所述第一连接部相连接时，所述油缸驱动所述外抱块相对所述抱紧座滑动。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机定子的嵌线预整形的外抱块机构，其特征在于：所述第一连接部为设置在所述外抱块底部的凹槽，所述第二连接部为设置在所述油缸的活塞杆端部的凸块。

3.根据权利要求2所述的一种用于电机定子的嵌线预整形的外抱块机构，其特征在于：所述凹槽为底部为弧形T型槽，所述凸块包括与所述油缸活塞杆固定连接的固定杆和设置在所述固定杆端部的圆柱状的接头。

4.根据权利要求1所述的一种用于电机定子的嵌线预整形的外抱块机构，其特征在于：所述移动组件包括水平设置在所述机架上的水平导轨、滑动设置在所述水平导轨上的滑块、设置在所述机架上的用于驱动所述滑块沿着所述水平导轨滑动的水平驱动装置、竖直设置在所述滑块上的用于设置所述机械臂的竖直导轨和设置在所述滑块上的用于驱动所述机械臂沿着所述竖直导轨滑动的竖直驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种用于电机定子的嵌线预整形的外抱块机构，其特征在于：所述水平驱动装置为气缸。

6.根据权利要求4所述的一种用于电机定子的嵌线预整形的外抱块机构，其特征在于：所述竖直驱动装置为丝杆滑块组件。

7.根据权利要求1所述的一种用于电机定子的嵌线预整形的外抱块机构，其特征在于：所述抱紧组件设置有4个。