[实用新型]一种小型物料转运装置

权利要求书

1.一种小型物料转运装置，其特征在于：包括基架、位于所述基架上的进料工位、出料工位和待取料工位、用于带动物料移动的传动机构、用于将物料从出料工位推动至待取料工位的推动机构，所述传动机构包括传动带和能够驱动所述传动带移动的第一驱动组件，所述传动带连接在所述基架上，且所述传动带能够将位于其上的物料从进料工位带动至出料工位，所述推动机构包括顶杆和能够驱动所述顶杆往复移动的第二驱动组件，所述顶杆位于出料工位的侧边，且所述顶杆的移动方向垂直于所述传动带的传动方向。

2.根据权利要求1所述的一种小型物料转运装置，其特征在于：所述传动机构还包括有用于调节所述传动带松紧的张紧组件。

3.根据权利要求2所述的一种小型物料转运装置，其特征在于：所述张紧组件包括滑动块和张紧轮，所述基架设有便于所述滑动块在其内移动的通孔，所述滑动块的一端插入所述通孔并与位于所述基架另一侧的张紧轮固定连接，所述滑动块的另一端朝向所述通孔的外侧延伸有定位板，所述定位板上设有直槽，所述基架对应所述直槽的位置设有螺孔，所述滑动块上连接有螺栓，所述螺栓经所述直槽并插入所述螺孔内能够将所述滑动块固定在所述基架上，所述张紧轮与所述传动带贴合。

4.根据权利要求1所述的一种小型物料转运装置，其特征在于：所述基架的上表面设有沿其长度方向延伸的凹槽，所述传动带设置在所述凹槽内并能够在所述基架上移动，所述进料工位和所述出料工位分别位于所述凹槽的两端部。

5.根据权利要求1所述的一种小型物料转运装置，其特征在于：所述进料工位处、所述出料工位处以及所述待取料工位处均安装有用于检测是否有物料的传感器。

6.根据权利要求1所述的一种小型物料转运装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括与所述传动带均连接的主动轮、第一从动轮、第二从动轮和能够驱动所述主动轮转动的驱动电机，所述第一从动轮和所述第二从动轮分别位于所述基架的两端，所述驱动电机固定连接所述基架，所述主动轮连接所述驱动电机的输出轴且所述主动轮转动能够带动所述传动带转动。

7.根据权利要求1所述的一种小型物料转运装置，其特征在于：所述顶杆的一端与所述第二驱动组件连接，所述顶杆的另一端设有推动块，所述顶杆的一端与所述推动块之间通过支杆连接，所述基架上设有卡槽，所述支杆位于所述卡槽内，当支杆在第二驱动组件的带动下往复移动时，所述推动块被挡止在所述卡槽的外侧。