[实用新型]一种脚架自动攻丝锁螺丝机

权利要求书

1.一种脚架自动攻丝锁螺丝机，用于实现位于三角脚架金属板材上其中一个角上的一光孔的攻丝和上螺钉，其包括一机座、设置机座上的一机架以及安装在所述机座内的一控制器，其特征在于，所述脚架自动攻丝锁螺丝机沿三角脚架进给方向依次包括：

一送料机构，用于三角脚架的送料；

一上料机构，用以将所述送料机构送来的三角脚架进行上料；其包括：一滑动部、一取料部以及一纠正部；所述滑动部包括：一滑动板和一上料推动气缸，所述滑动板滑动安装在所述机架上，所述上料推动气缸设置在沿所述滑动板滑动方向的一侧，所述上料推动气缸的缸体安装在所述滑动板上，其输出端的活塞杆与所述机架连接，用以推动所述滑动板相对所述机架滑动；所述取料部包括：至少一安装架和安装在所述安装架上的取料气缸，所述取料气缸的输出端的活塞杆连接有一取料吸盘；所述纠正部包括：与所述控制器电信号连接的一纠正电机和一红外传感器，所述纠正电机设置在所述滑动部下方设置的一纠正位置，所述纠正位置包括一旋转座以及一安装座，该纠正电机通过机械传动驱动所述旋转座转动，所述红外传感器设置在所述安装座上，用以检测所述三角脚架的一光孔以及所述旋转座对应该红外传感器设置的一通孔与该红外传感器在同一直线，所述取料部将所述三角脚架取料并放置在所述旋转座上，所述红外传感器进行检测，当所述光孔与所述红外传感器不在同一直线时，所述控制器接收到所述红外传感器的信号控制所述纠正电机带动所述旋转座按预定方向转动预定的角度实现纠正，所述红外传感器检测所述光孔与其在同一直线时，停止纠正，否则不执行上述动作，所述取料部吸取纠正后的所述三角脚架，并传输至下一工序；

一待攻丝送钉机构，设置在所述上料机构的下游，包括一设置在所述机架上的一凸轮分割器以及与所述凸轮分割器连接的一分度盘，所述凸轮分割器通过驱动装置驱动工作，所述分度盘上绕其圆周间隔均匀设置有四个安装位，所述安装位用以放置所述上料机构传输的所述三角脚架，所述凸轮分割器带动所述分度盘旋转使其上的四个安装位的位置进行次序互换；

一攻丝机构，其设置在所述待攻丝送钉机构上方，用以实现对所述待攻丝送钉机构上的三角脚架进行攻丝作业，所述攻丝机构包括：一攻丝座、一攻丝进给气缸、一攻丝电机、一丝锥以及一攻丝扣紧件，所述攻丝座安装在所述机架上，所述攻丝进给气缸安装在所述攻丝座上，所述攻丝电机安装在所述攻丝座上其输出端可拆卸的安装有所述丝锥，所述攻丝扣紧件安装在所述攻丝座下端，其与所述三角脚架抵接，用以实现所述三角脚架的压紧固定，所述攻丝进给气缸驱动所述攻丝电机对所述三角脚架上的所述光孔进行攻丝；

一送钉机构，用于输送螺钉，其包括一振动盘、一送钉槽、一落钉座以及一送钉气缸，所述振动盘安装在所述机座上，其出料口连接有所述送钉槽，所述送钉槽的出钉端延伸至所述落钉座上，所述送钉气缸安装在所述机座上，其输出端的活塞杆连接所述落钉座，用以驱动所述落钉座完成所述送钉槽的取钉并将螺钉推送至预定位置等待后续设备的取用；

一上钉机构，提取所述落钉座上螺钉，完成三角脚架的螺纹孔处预上螺钉作业，其包括滑动安装在所述机架上的一滑动支架、一上钉驱动气缸、一上钉进给气缸以及一电批，所述上钉驱动气缸安装所述机架上，其输出端的活塞杆与所述滑动支架连接，用以驱动所述滑动支架沿取钉方向滑动，所述上钉进给气缸安装在所述滑动支架上，其输出端的活塞杆连接有一上钉滑座，所述上钉滑座滑动安装在所述滑动支架，所述电批安装在所述上钉滑座上，所述上钉进给气缸驱动所述电批完成取钉和上钉作业；以及

一卸料机构，用于卸下所述待攻丝送钉机构上的完成攻丝和螺钉安装的所述三角脚架。

2.根据权利要求1所述的脚架自动攻丝锁螺丝机，其特征在于，所述送料机构包括：一载物台和至少两处顶升装置；所述载物台滑动安装在所述机座上，且沿所述载物台滑动方向的一侧还设有一送料推动气缸，所述送料推动气缸的缸体安装在所述机座上，其输出端的活塞杆与所述载物台连接，用以推动所述载物台相对所述机座的滑动；所述顶升装置包括：一顶升杆、一驱动电机、用于放置三角脚架的一顶升台以及一对限位挡板，所述驱动电机安装在所述载物台底部驱动所述顶升杆向上顶升，所述顶升杆贯穿所述载物台并与所述载物台上开设的一通孔间隙配合，所述顶升杆的顶部与所述顶升台连接，该对限位挡板安装在所述载物台上并布置在所述顶升台的两侧，同时所述限位挡板与所述三角脚架的两侧边抵接，所述限位挡板沿所述顶升台向上顶升的方向延伸，用以实现所述三角脚架的快速定位和稳定送料。