[实用新型]AGV智能钻孔小车的角度底板固定机构

说明书

本实用新型涉及一种AGV智能钻孔小车的角度底板固定机构，其包括设置在角度底板外缘的若干锁止件，所述锁止件包括锁止座、压杆和气缸，所述压杆的中部铰接在锁止座上，所述气缸的输出端上连接有斜铁，所述斜铁的斜面与压杆一端的底部相抵触，所述压杆远离斜铁的一端抵触在角度底板背离车架底板的一侧。本实用新型具有可以快速便捷的将角度底板固定在车架底板上的效果。

技术领域

本实用新型涉及AGV智能钻孔装置的技术领域，尤其是涉及一种AGV智能钻孔小车的角度底板固定机构。

背景技术

AGV智能小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。

中国专利公开号CN108482518A公开了一种AGV汽车搬运机器人，包括第一AGV车体和第二AGV车体；第一AGV车体和第二AGV车体均包括行走机构、转向机构和夹持机构；行走机构包括内设行走轮和行走输入轴的走轮组；转向机构包括固定安装于走轮组外壳的转向传动齿轮；行走输入轴和转向传动齿轮同轴设置。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：应用于建筑物内打孔时，操作者将冲击钻装载在AGV智能小车上的角度底板上后，虽然冲击钻可以调整位置，但是若不将角度底板固定，冲击钻工作时产生震动，因此仍然可能会影响到冲击钻的钻孔精度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种可以快速便捷的将角度底板固定在车架底板上的AGV智能钻孔小车的角度底板固定机构。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种AGV智能钻孔小车的角度底板固定机构，包括设置在角度底板外缘的若干锁止件，所述锁止件包括锁止座、压杆和气缸，所述压杆的中部铰接在锁止座上，所述气缸的输出端上连接有斜铁，所述斜铁的斜面与压杆一端的底部相抵触，所述压杆远离斜铁的一端抵触在角度底板背离车架底板的一侧。

通过采用上述技术方案，当角度底板转动至预定位置时，气缸工作并推动斜铁向着压杆移动，此时压杆与斜铁抵触的一端被抬起，因此压杆远离斜铁的一端向下转动并抵触在角度底板背离车架底板的一侧，从而快速便捷的将角度底板固定在车架底板上；这样的设置，通过气缸的伸缩，可以随时自动的变换角度底板的状态，从而使得角度底板可以随时转动或固定，以便于快速精准的调节冲击钻的位置。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述压杆包括长杆和压脚，所述长杆上沿长杆宽度方向开设有压槽，所述压脚中部铰接在压槽内，所述压脚的一端抵触在车架底板上，另一端抵触在角度底板背离车架底板的一侧。

通过采用上述技术方案，气缸的输出端伸出时，长杆远离气缸的一端向下转动，从而长杆将压脚向下压，此时压脚一端抵触在车架底板上，另一端抵触在角度底板背离车架底板的一侧，从而快速便捷的将角度底板压紧在车架底板上；这样操作者可以将气缸以及长杆沿角度底板的外边平行设置，从而可以将车架底板的设计尺寸变得更小，减小了AGV智能钻孔小车的体积，使得AGV智能钻孔小车运行的更加灵活。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述车架底板朝向角度底板的一侧设有若干第二镶块，所述角度底板上设有若干与第二镶块一一对应的第三镶块，所述第二镶块与第三镶块始终抵触，所述角度底板与车架底板之间具有间隙。

通过采用上述技术方案，第二镶块与第三镶块始终抵触，从而使得角度底板与车架底板之间具有间隙，减小了角度底板与车架底板之间的接触面积，以便于角度底板在车架底板上顺畅的转动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述角度底板上螺纹连接有若干第二承重螺栓，所述第二承重螺栓的一端伸出角度底板并嵌置有第二承重滚珠，所述第二承重滚珠与角度底板相抵触。