[实用新型]一种双轴直线电机模组

说明书

本实用新型涉及直线电机模组技术领域，特别涉及一种双轴直线电机模组，通过在基座上设置第一管状电机和第二管状电机，采用双电机并联的结构，提升了模组竖直运动方向的动力；通过在第二滑座上设置第三管状电机，在通电时，第三动子在第三管状电机上滑动带动第一滑座在水平方向上运动，通过第一管状电机、第二管状电机和第三管状电机实现双轴复合，使得模组结构更紧凑，运行效率更高。

技术领域

本实用新型涉及直线电机模组技术领域，特别涉及一种双轴直线电机模组。

背景技术

直线电机模组的竖直提升轴通常使用管状电机提供动力，管状电机本身推力比较小，由于负载及模组运动部分的自重，所以直线电机竖直提升轴的有效负载一般很小；用来平衡负载的磁弹簧多采用单支撑的悬挂结构，行程越长，磁弹簧的磁铁悬出越多，结构越不稳定，所有采用这种结构的竖直运动模组行程都很短；通常竖直运动直线电机模组是单轴独立应用，适应的使用场景不多。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够提升运行效率的直线电机模组。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种双轴直线电机模组，包括基座、第一滑座和第二滑座，所述第二滑座位于基座上方，所述基座的一侧面上固定连接有第一管状电机和第二管状电机，所述第一管状电机上套设有第一动子且第一动子与第一管状电机滑动连接，所述第二管状电机上套设有第二动子且第二动子与第二管状电机滑动连接，所述第一动子和第二动子均与第一滑座固定连接；

所述第二滑座上固定连接有第三管状电机，所述第三管状电机上套设有第三动子且第三动子与第三管状电机滑动连接，所述第三动子与第一滑座固定连接，所述第一管状电机和第二管状电机均与第三管状电机垂直。

进一步的，所述基座的一侧面上还固定连接有磁弹簧组件，所述磁弹簧组件包括磁棒和磁弹簧套管，所述磁棒的相对两端上固定连接有安装座，所述磁弹簧套管套设在磁棒外壁，所述磁棒分别与第一管状电机和第二管状电机平行。

进一步的，所述磁棒包括不锈钢管，所述不锈钢管靠近第二滑座的一端内腔填充有永磁体。

进一步的，所述基座上还设有两个以上的缓冲垫，所述缓冲垫位于基座靠近第二滑动座的一侧面上。

进一步的，所述第一管状电机、第二管状电机和第三管状电机的结构均相同，所述第一管状电机包括电机定子，所述电机定子的相对两端上均设有定子座，两个所述定子座均与基座固定连接，所述第一动子套设在电机定子外壁且与电机定子外壁滑动连接。

本实用新型的有益效果在于：

通过在基座上设置第一管状电机和第二管状电机，采用双电机并联的结构，提升了模组竖直运动方向的动力；通过在第二滑座上设置第三管状电机，在通电时，第三动子在第三管状电机上滑动带动第一滑座在水平方向上运动，通过第一管状电机、第二管状电机和第三管状电机实现双轴复合，使得模组结构更紧凑，运行效率更高。

附图说明

图1所示为根据本实用新型的一种双轴直线电机模组的总装图；

图2所示为根据本实用新型的一种双轴直线电机模组的爆炸图；

图3所示为根据本实用新型的一种双轴直线电机模组的磁弹簧组件的结构示意图；

图4所示为根据本实用新型的一种双轴直线电机模组的磁棒的结构示意图；

图5所示为根据本实用新型的一种双轴直线电机模组的基座的结构示意图；

图6所示为根据本实用新型的一种双轴直线电机模组的第一管状电机的结构示意图；

图7所示为根据本实用新型的一种双轴直线电机模组的第三管状电机的结构示意图；