[实用新型]一种PWM电流自动校准系统

说明书

本实用新型公开的一种PWM电流自动校准系统，包括电源、比例阀组、校准仪、CAN分析仪、终端、待校准设备，电源与校准仪、待校准设备分别连接，待校准设备与校准仪、CAN分析仪分别连接，CAN分析仪与终端连接，校准仪与比例阀组连接，本系统校准设备自动化、快速实现多路PWM电流输出校准，且可以进行校准记录，有效缓解了人力成本，提高了校准效率和保证了校准质量。

技术领域

本实用新型涉及一种PWM电流自动校准系统。

背景技术

PWM电流输出主要用于驱动控制比例阀的阀芯开口，从而控制比例阀的输出压力，电流要求通常为0～2000mA，精度(±5mA)，通常数通常为1～21路，或更多。电流大小与输出压力呈现一定的关系，电流的准确性是一个最为基本要求。比例阀是其它阀的控制装置，电流的准确性意味着控制压力的准确性，才可能达到最终的控制要求。

通常PWM电流输出的控制环如下，控制器根据测得电流与目标电流的差值进行PID控制，然后改变PWM驱动的占空比，从而改变比例阀电流，但是，采样电流(Iadc)和实际电流(Ireal)总是存在一定的误差，这是因为采样电阻的误差，运放增益误差，运放的偏置误差等因素导致的，即使是高精度的采样电阻和运放，对于宽范围，高精度的电流需求，也必须对采样电路进行校准，否则不能满足应用要求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种PWM电流自动校准系统。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种PWM电流自动校准系统，包括电源、比例阀组、校准仪、CAN分析仪、终端、待校准设备，电源与校准仪、待校准设备分别连接，待校准设备与校准仪、CAN分析仪分别连接，CAN分析仪与终端连接，校准仪与比例阀组连接。

所述电源是直流电源，电压阈值0～36V。

所述校准仪型号是QCYYQTESTC-10，且校准仪用于输出PWM输出电流。

所述比例阀组是具有阻抗的线圈，且比例阀组用于驱动PWM输出。

所述CAN分析仪型号是PEAK-CAN，且CAN分析仪是CAN的接收发送设备。

所述待校准设备与CAN分析仪之间设有多路检测通道，且检测通道与LED指示灯连接。

所述每一路通道中包括多路开关、采样电路、补偿反馈，所述多路开关一端接收PWM输出电流，另一端与采样电路输入端连接，采样电路输出端与比例阀组连接，且采样电路输出端同时输出补偿电流。

所述终端提供校准软件ECorrect，具有校准、监视、控制、记录功能。

本实用新型的有益效果在于：本系统校准设备自动化、快速实现多路PWM电流输出校准，且可以进行校准记录，有效缓解了人力成本，提高了校准效率和保证了校准质量。

附图说明

图1是本实用新型的电路模块连接示意图；

图2是本实用新型的硬件框图；

图3是本实用新型的内部多路校准框图。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

一种PWM电流自动校准系统，包括电源、比例阀组、校准仪、CAN分析仪、终端、待校准设备，电源与校准仪、待校准设备分别连接，待校准设备与校准仪、CAN分析仪分别连接，CAN分析仪与终端连接，校准仪与比例阀组连接。