[实用新型]一种耳机扬声器磁路组装装置

权利要求书

1.一种耳机扬声器磁路组装装置，包括机柜，其特征在于，所述的机柜顶端设有呈环状排布的滑槽，机柜顶端上沿滑槽依次设有机芯供料组件、第一打胶组件、磁钢供料组件、第二打胶组件、磁罩供料组件、压料组件、烘箱组件、成品下料组件，滑槽上设有若干个与滑槽滑动配合的载具，滑槽处设有驱动载具依次在滑槽内前移的驱动机构，

所述的机芯供料组件包括分立在滑槽对应处槽体两侧的机芯自动供料单元、将机芯由机芯自动供料单元上转移到载具上的机芯机械手单元，机芯自动供料单元处于机芯机械手单元的前侧；

所述的磁钢供料组件包括分立在滑槽对应处槽体两侧的磁钢自动供料单元、将磁钢由磁钢自动供料单元上转移到载具上的磁钢机械手单元，磁钢自动供料单元处于机械手单元的前侧；

所述的磁罩供料组件包括分立在滑槽对应处槽体两侧的磁罩自动供料单元、将磁罩由磁罩自动供料单元上转移到载具上的磁罩机械手单元，磁罩自动供料单元处于磁罩机械手单元的前侧；

所述的压料组件包括设置在滑槽上方的压头、支撑压头的压料支架，压料支架上设有驱动压头上下运动的压头驱动部件；

所述的烘箱组件包括设置在滑槽对应处的烘箱平台、设置在烘箱平台处的加热组件，

机柜上还设有控制组件，控制组件连接控制机芯供料组件、第一打胶组件、磁钢供料组件、第二打胶组件、磁罩供料组件、压料组件、烘箱组件、成品下料组件、驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种耳机扬声器磁路组装装置，其特征在于，所述的滑槽包括设置在机柜顶端前后两侧的横向槽体、设置在机柜顶端左右两侧的纵向槽体，横向槽体、纵向槽体围成闭合的方形环状结构，所述的驱动机构包括四个分别设置在横向槽体、纵向槽体相接处的驱动气缸，驱动气缸的输出端朝向横向槽体或纵向槽体内延伸，驱动气缸由控制组件连接控制。

3.根据权利要求1所述的一种耳机扬声器磁路组装装置，其特征在于，所述的机芯机械手单元、第一打胶组件、磁钢机械手单元、第二打胶组件、磁罩机械手单元、压料组件设置在机柜顶端前侧，所述的烘箱平台设置在机架顶端的后侧，烘箱平台串联在滑槽内，所述的成品下料组件设置在机柜顶端侧边。

4.根据权利要求1所述的一种耳机扬声器磁路组装装置，其特征在于，成品下料组件与机芯机械手单元间的滑槽侧边设有检测载具上是否存在遗留产品的载具查空组件。

5.根据权利要求1所述的一种耳机扬声器磁路组装装置，其特征在于，所述的机芯自动供料单元包括机芯振动盘、机芯振动盘出料口处的机芯分料机构，机芯分料机构包括分料架、分料架上可左右滑动的分料滑芯、控制分料滑芯分料气缸，分料气缸连接分料滑芯，分料架靠近机芯振动盘一侧设有进料口，滑芯上对应进料口处设有容纳机芯的机芯槽，机芯槽处设有检测机芯到位的机芯供料传感器，分料架上对应分料滑芯侧边设有检测分料滑芯滑动到位的机芯到位传感器，机芯供料传感器、机芯到位传感器连接控制组件，机芯供料传感器检测到机芯进入机芯后，控制组件控制分料气缸向侧边顶出滑芯，机芯到位传感器检测到滑芯到位后，控制组件控制机芯机械手单元将机芯槽处的机芯转移到载具上，

机芯机械手单元包括设置在滑槽侧边的机芯立架、机芯立架顶端可前后移动的机芯前后滑板、机芯前后滑板前端的机芯上下滑板，机芯上下滑板的前端设有机芯夹盘，机芯夹盘恰好处于对应处滑槽上载具的正上方，机芯立架顶端设有设有机芯前后滑板运动的机芯前后气缸，机芯前后滑板的前端设有驱动机芯上下滑板上下运动的机芯上下气缸。

6.根据权利要求1所述的一种耳机扬声器磁路组装装置，其特征在于，所述的第一打胶组件包括设置在机柜顶端前侧滑槽的外侧的第一打胶架、设置在滑槽内侧支撑第一打胶架的第一打胶支架结构，第一打胶支架结构包括第一底板、第一底板上的第一竖板，第一竖板的前侧设有上下运动的第一打胶板，第一底板设有驱动第一竖板前后移动的第一打胶前后气缸，第一打胶前后气缸的输出端与第一竖板连接，第一竖板的前部设有驱动第一打胶板上下移动的第一打胶上下气缸，第一打胶上下气缸的输出端连接第一打胶板，第一打胶架固定在第一大胶板上，第一打胶架上设有多个胶筒，第一打胶架上对应胶筒处设有横向千分微头、纵向千分微头，所述的第二打胶组件结构与第一打胶组件结构一致。