[实用新型]一种组合传动式自助售卖设备

权利要求书

1.一种组合传动式自助售卖设备，包括外壳，所述外壳内设置有物品抓取装置、物品运输装置及物品储存柜体；所述物品抓取装置设置于所述柜体的上方，所述物品运输装置设置与所述柜体的周边，所述物品运输装置控制所述物品抓取装置在所述柜体上方移动；其特征在于：

所述物品运输装置包括由同步带传动的X轴运动机构与Y轴运动机构以及由滚珠丝杠传动的Z轴运动机构；所述X轴运动机构设置于所述Y轴运动机构上，所述Z轴运动机构设置于所述Y轴运动机构上；所述X轴运动机构沿所述Y轴运动机构在Y轴方向上移动，所述Z轴运动机构沿所述X轴运动机构在X轴方向上移动；所述Z轴运动机构连接所述物品抓取装置并带动所述物品抓取装置沿Z轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的组合传动式自助售卖设备，其特征在于：所述X轴运动机构包括X轴支架及固定于所述X轴支架上的X轴传输同步带；

所述Y轴运动机构包括两个分别设置于所述柜体两侧的Y轴支架，每个所述Y轴支架上均固定有Y轴传输同步带，其中两个所述的Y轴支架上的Y轴传输同步带之间通过同步传动转轴相互连接以实现同步转动；

所述Z轴运动机构包括Z轴支架及固定于所述Z轴支架上的滚珠丝杠；

所述X轴支架的两端分别固定于两个所述Y轴传输同步带上，并在所述Y轴传输同步带的带动下沿Y轴方向移动；

所述Z轴支架的一端安装于所述X轴传输同步带上，并在所述X轴传输同步带的带动下沿X轴方向移动；

所述X轴传输同步带由第一电机控制运动；

两个所述Y轴传输同步带由同一个第二电机控制运动；

所述滚珠丝杠由第三电机控制运动。

3.根据权利要求2所述的组合传动式自助售卖设备，其特征在于：所述物品抓取装置为吸盘机构，所述吸盘机构固定于所述滚珠丝杠上，并经所述滚珠丝杠的带动沿Z轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的组合传动式自助售卖设备，其特征在于：所述X轴支架的两端均设置有X轴行程限位器，其中一个所述的Y轴支架的两端设置有Y轴行程限位开关；所述Z轴支架的两端均设置有Z轴行程限位器。

5.根据权利要求3或4所述的组合传动式自助售卖设备，其特征在于：所述物品储存柜体的一侧设置有取货口支架；两个所述Y轴支架设置在所述柜体和取货口之间的两侧，所述物品抓取装置开启所述物品储存柜体，并抓取所述物品储存柜体内的物品至所述取货口支架上。

6.根据权利要求5所述的组合传动式自助售卖设备，其特征在于：所述吸盘机构通过管路连接有气泵，所述气泵使得所述吸盘机构产生负压以吸附所述柜体内及物品。