[实用新型]搬运扫描设备

权利要求书

1.一种搬运扫描设备，其特征在于，所述搬运扫描设备包括：

壳体；

出料流水线，所述出料流水线自所述壳体内向所述壳体外延伸；

载具搬运组件，所述载具搬运组件设置于所述壳体内，所述载具搬运组件用于将载具搬运到所述出料流水线上；

PCB搬运组件，所述PCB搬运组件设置于所述壳体内，所述PCB搬运组件用于将PCB电路板搬运到所述出料流水线的所述载具上；

扫描组件，所述扫描组件设置于所述壳体内，且所述扫描组件设置于所述PCB搬运组件的移动路径上；

其中，所述扫描组件用于在所述PCB搬运组件搬运所述PCB电路板的过程中，扫描PCB电路板上的识别码，所述出料流水线用于将所述载具及所述载具上的PCB电路板传送至所述壳体外。

2.如权利要求1所述的搬运扫描设备，其特征在于，所述载具搬运组件包括：

第一支架，所述第一支架横跨在所述出料流水线上方；

夹爪机构，所述夹爪机构可移动设置于所述第一支架上；

其中，所述夹爪机构用于抓取所述载具，并将所述载具放置于所述出料流水线的在所述壳体内的一端上。

3.如权利要求2所述的搬运扫描设备，其特征在于，所述夹爪机构包括：

第一夹爪；

第一夹爪驱动件，所述第一夹爪设置于所述第一夹爪驱动件上，所述第一夹爪驱动件用于驱动所述第一夹爪夹取或者释放所述载具；

第一升降驱动件，所述第一升降驱动件设置于所述第一支架上，所述第一夹爪驱动件设置于所述第一升降驱动件上，所述第一升降驱动件驱动所述第一夹爪驱动件以及第一夹爪升降。

4.如权利要求2所述的搬运扫描设备，其特征在于，所述搬运扫描设备还包括：

搬出组件，所述搬出组件设置于所述第一支架上，并与所述夹爪机构相背设置，所述搬出组件用于将所述载具以及所述载具上的所述PCB电路板搬出所述壳体外。

5.如权利要求4所述的搬运扫描设备，其特征在于，所述搬出组件包括：

第二夹爪；

第二夹爪驱动件，所述第二夹爪设置于所述第二夹爪驱动件上，所述第二夹爪驱动件用于驱动所述第二夹爪夹取或者释放所述载具及所述PCB电路板；

第二升降驱动件，所述第二升降驱动件设置于所述第一支架上，所述第二夹爪驱动件设置于所述第二升降驱动件上，所述第二升降驱动件驱动所述第二夹爪驱动件以及第二夹爪升降。

6.如权利要求1所述的搬运扫描设备，其特征在于，所述PCB搬运组件包括：

第二支架，所述第二支架横跨在所述出料流水线上方；

吸附机构，所述吸附机构可移动设置于所述第二支架上；

其中，所述吸附机构用于吸附所述PCB电路板，以将所述PCB电路板放置于所述出料流水线的所述载具上。

7.如权利要求6所述的搬运扫描设备，其特征在于，所述吸附机构包括：

三维驱动模组，所述三维驱动模组设置于所述第二支架上；

机械手臂，所述机械手臂一端设置于所述三维驱动模组上，所述机械手臂另一端设置有吸盘。

8.如权利要求1所述的搬运扫描设备，其特征在于，所述扫描组件包括：

第一调整支架，所述第一调整支架设置于所述壳体内，并位于所述PCB搬运组件的下方位置；

第二调整支架，所述第二调整支架设置于所述第一调整支架上，且所述第二调整支架可在所述第一调整支架上沿第一方向调整位置；

扫描器，所述扫描器设置于所述第二调整支架上，且所述扫描器可在所述第二调整支架上沿第二方向调整位置，其中所述第一方向与第二方向垂直。