[实用新型]石墨串珠自动送料装置

权利要求书

1.石墨串珠自动送料装置，包括圆盘振动送料机和振动器，其特征在于，还包括

振动送料导轨，所述振动送料导轨上设有送料槽，所述振动送料导轨安装在振动器上，所述振动送料导轨的进料端位于圆盘振动送料机的出料口；

振动挡料装置，所述振动挡料装置安装在振动送料导轨上，所述振动挡料装置用于控制振动送料导轨上的进料和出料；

第一推料装置，所述第一推料装置安装在振动送料导轨的上方；

分料装置，所述分料装置安装在正振动送料导轨的出料端；

第二推料装置，所述第二推料装置安装在分料装置的下方；

推料导轨，所述推料导轨平行设有多个，所述推料导轨位于分料装置的一侧，所述第二推料装置用于将分料装置上的石墨串珠推送到推料导轨上。

2.根据权利要求1所述的石墨串珠自动送料装置，其特征在于，

所述振动挡料装置包括

进料挡料气缸，所述进料挡料气缸安装在振动送料导轨的进料端，且位于送料槽的上方；

进料传感器，所述进料传感器安装在振动送料导轨上，且位于进料挡料气缸的一侧，所述进料传感器用于检测送料槽内的石墨串珠；

出料挡料气缸，所述出料挡料气缸安装在振动送料导轨的出料端，且位于送料槽的上方；

避位挡料气缸，所述避位挡料气缸位于出料挡料气缸与进料传感器之间，所述避位挡料气缸与出料挡料气缸之间的距离不小于石墨串珠的长度。

3.根据权利要求2所述的石墨串珠自动送料装置，其特征在于，所述第一推料装置包括

推料杆，所述推料杆活动位于送料槽的上方；

插入气缸，所述插入气缸上装有推料杆；

第一推料驱动装置，所述第一推料驱动装置上装有插入气缸，所述第一推料驱动装置用于带动推料杆沿送料槽的长度方向往复移动。

4.根据权利要求3所述的石墨串珠自动送料装置，其特征在于，所述第一推料驱动装置包括第一推料气缸，所述第一推料气缸为无杆气缸、双轴气缸或三轴气缸中的一种。

5.根据权利要求1所述的石墨串珠自动送料装置，其特征在于，所述分料装置包括

分料导轨，所述分料导轨顶部的一侧设有导料斜面；

分料底板，所述分料底板上平行设有两个第一推料槽，所述分料导轨对称安装在第一推料槽的两侧，且导料斜面位于第一推料槽的两侧；

分料滑动板，所述分料底板的一端安装在分料滑动板上；

分料座，所述分料滑动板滑动安装在分料座上；

分料气缸，所述分料气缸安装在分料座上，所述分料气缸的活塞杆与分料座连接。

6.根据权利要求5所述的石墨串珠自动送料装置，其特征在于，还包括分料挡料气缸，所述分料挡料气缸固定在分料底板上，且位于分料导轨的出料端。

7.根据权利要求5所述的石墨串珠自动送料装置，其特征在于，所述第二推料装置包括

推料板，所述推料板活动位于第一推料槽内；

推料升降气缸，所述推料升降气缸上装有推料板；

推料移动气缸，所述推料移动气缸上装有推料升降气缸。

8.根据权利要求7所述的石墨串珠自动送料装置，其特征在于，

还包括推料底板，所述推料底板上平行设有多个第二推料槽；

所述推料导轨顶部的一侧设有推料斜面，所述推料导轨对称安装在第二推料槽的两侧，所述推料斜面位于第二推料槽的两侧，所述第二推料装置的数量与第二推料槽的数量一致，所述第二推料装置分别安装在第二推料槽的下方。