[实用新型]一种手机装配视觉识别装置

权利要求书

1.一种手机装配视觉识别装置，其特征在于，包括零件框、产品运输带、视觉识别装置和零件拾取臂；所述的零件框位于所述的产品运输带的侧边，承载装配所需的零件；所述的零件拾取臂位于所述的产品运输带的侧边，与所述的零件框位于同一侧，拾取装配零件；所述的视觉识别装置位于所述的零件拾取臂上，与所述的零件拾取臂固定连接；

所述的视觉识别装置包括识别相机、信号传感器、命令接收器和执行气缸；所述的识别相机位于所述的零件拾取臂的一端，与所述的零件拾取臂固定连接；所述的信号传感器与所述的识别相机相连接，固定在所述的零件拾取臂上，感应所述的零件拾取臂的位置；所述的命令接收器连接所述的信号传感器，固定在所述的零件拾取臂上，为所述的零件拾取臂下达执行指令；所述的执行气缸位于所述的零件拾取臂的一侧，连接所述的零件拾取臂，带动所述的零件拾取臂运动。

2.根据权利要求1所述的一种手机装配视觉识别装置，其特征在于，所述的零件拾取臂包括拾取底座、旋转轴、移动机械臂和工装夹；所述的拾取底座位于所述的产品运输带的一侧，位于所述的零件框的旁边，固定在厂房内；所述的旋转轴位于所述的拾取底座上，与所述的拾取底座相连接，在所述的拾取底座上自由转动；所述的移动机械臂位于所述的旋转轴上，与所述的旋转轴相连接；所述的工装夹位于所述的移动机械臂的一端，与所述的移动机械臂固定连接，同时连接所述的执行气缸，配合装配工装。

3.根据权利要求1所述的一种手机装配视觉识别装置，其特征在于，所述的视觉识别装置与设备的控制电脑进行电连接，接收控制电脑中的装配指令，传输零件的尺寸信息。

4.根据权利要求1所述的一种手机装配视觉识别装置，其特征在于，所述的识别相机采用图像识别，识别零件外形的同时识别零件尺寸。

5.根据权利要求2所述的一种手机装配视觉识别装置，其特征在于，所述的工装夹与所述的执行气缸形成铰连接，所述的执行气缸向下运动时，所述的工装夹打开，所述的执行气缸上升运动时，夹紧所述的工装夹。