[实用新型]无人驾驶小型扫路车有效
| 申请号： | 201922487327.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN212294476U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 宋焱;于英 | 申请（专利权）人： | 天嘉智能装备制造江苏股份有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00;E01H1/05;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 田方正 |
| 地址： | 225200 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 小型 扫路车 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人驾驶小型扫路车，其特征在于，在所述扫路车最前端设置有作业装置（1），所述作业装置（1）通过车架总成（3）设置在扫路车上；
所述扫路车前端设置有用于识别作业环境及相关障碍物的激光雷达（11），并在扫路车轮胎处设置有测量轮胎偏转角度的转角传感器（14）；
设置有信息采集系统（6）用于接受所述激光雷达（11）、转角传感器（14）检测到的信息；
所述扫路车上还设置有控制系统（7），所述控制系统（7）通过通讯系统（10）和信息采集系统（6）实现通讯并接收信息采集系统（6）收集到的信息，所述控制系统（7）和设置在所述扫路车上的作业装置（1）、制动系统（4）、转向系统（9）实现通讯。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶小型扫路车，其特征在于，所述扫路车上设置有GPS模块（2）。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶小型扫路车，其特征在于，采用电驱动动力总成（5）作为动力装置对扫路车进行驱动。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶小型扫路车，其特征在于，所述扫路车上还设置有用来测量扫路车三轴角速度和三轴加速度的惯性导航模块（12），以及在扫路车上设置有用于测量车辆车速及行驶距离的里程计（13）。
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