[实用新型]一种萃取装置

权利要求书

1.一种萃取装置，其特征在于，包括：

萃取装置机架；

设置在所述萃取装置机架上的萃取下压电机；

与所述萃取下压电机的第一转动轴通过第一连杆结构连接的萃取头；

设置在所述萃取装置机架上的萃取底座传输电机；

与所述萃取底座传输电机的第二转动轴通过第二连杆结构连接的萃取底座；

设置在所述萃取装置机架上的萃取底座运动轨基座，所述萃取底座运动轨基座上设置有萃取底座第一运动轨组，所述萃取底座可沿所述萃取底座第一运动轨组滑动，所述萃取底座传输电机可驱动所述萃取底座沿所述萃取底座第一运动轨组运动至所述萃取头的下方、或是沿所述萃取底座第一运动轨组运动至远离所述萃取头。

2.根据权利要求1所述的萃取装置，其特征在于，所述第一连杆结构包括：

一端与所述第一转动轴连接的第一连接柄；

两端均固定在所述萃取装置机架上的第一支点杆；

一端与所述第一连接柄的另一端连接、且中部套接在所述第一支点杆上的第一连接杆；

一端与所述第一连接杆的另一端连接的第二连接杆；

与所述第二连接杆的另一端连接的萃取头固定架，所述萃取头固定架用于固定所述萃取头。

3.根据权利要求2所述的萃取装置，其特征在于，所述第一连接杆靠近所述第一连接柄的一端还设置有第一感应片组。

4.根据权利要求3所述的萃取装置，其特征在于，所述萃取装置机架上设置有第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器在所述萃取装置机架上设置的位置记为第一位置，所述第二光电传感器在所述萃取装置机架上设置的位置记为第二位置；所述第一光电传感器检测到所述第一感应片组运动至所述第一位置时产生第一感应信号，所述第二光电传感器检测到所述第一感应片组运动至所述第二位置时产生第二感应信号。

5.根据权利要求2-4任一项所述的萃取装置，其特征在于，所述萃取头固定架包括：

两端均固定在所述萃取装置机架上的上端部固定杆；

一端套接在所述上端部固定杆上的萃取头固定架上端部；

贯穿所述萃取头固定架上端部的另一端的萃取头固定架连杆，所述第二连接杆中远离第一连接杆的一端套接在所述萃取头固定架连杆上；其中，所述萃取头固定架连杆位于所述上端部固定杆的下方；

一端套接在所述萃取头固定架连杆的萃取头固定架下端部，所述萃取头固定架下端部的另一端套接在所述萃取头上。

6.根据权利要求1所述的萃取装置，其特征在于，所述第二连杆结构包括：

一端与所述第二转动轴连接的传动连杆结构，所述传动连杆结构可沿所述萃取底座运动轨基座运动，且所述萃取底座卡接在所述传动连杆结构上；

设置在所述传动连杆结构上靠近第二转动轴的一端的第二感应片组。

7.根据权利要求6所述的萃取装置，其特征在于，所述传动连杆结构包括：

设置于靠近所述萃取底座传输电机一侧的第一侧摆动杆；所述第一侧摆动杆的顶端设置有第一通槽；

设置于远离所述萃取底座传输电机一侧的第二侧摆动杆；所述第二侧摆动杆的顶端设置有第二通槽；

一端固贯穿所述第一侧摆动杆的底端且与所述萃取底座传输电机的第二转动轴连接、另一端固定于所述第二侧摆动杆的底端上的第一横向连接杆；

一端固定于所述第一侧摆动杆的中部、另一端固定于所述第二侧摆动杆的中部的第二横向连接杆；所述第二横向连接杆中固定于所述第一侧摆动杆的中部的一端低于所述第一通槽，所述第二横向连接杆中固定于所述第二侧摆动杆的中部的一端低于所述第二通槽；

设置在所述第一侧摆动杆上的所述第一通槽内的第一弹簧；

设置在所述第二侧摆动杆上的所述第二通槽内的第二弹簧。