[实用新型]一种接杯装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种接杯装置，包括：接杯装置机架；设置在接杯装置机架上的托盘驱动电机；设置在接杯装置机架上旋转托盘；设置在接杯装置机架上的液体回收组件，液体回收组件的底盘通过底盘转动轴与接杯装置机架连接；其中，底盘的外缘与旋转托盘的外缘相切；设置在接杯装置机架上，弹性件固定结构与底盘通过弹性件连接；设置在旋转托盘的底端的感应片组；设置在接杯装置机架上的光电传感器组。本实用新型中的接杯装置，能够自动将杯子送至多个工作位，以实现自动落杯、接汁、落盖、压盖和出杯，提高了制作冲泡饮品的效率。

技术领域

本实用新型涉及智能售卖机的技术领域，尤其涉及一种接杯装置。

背景技术

如今，奶茶店、咖啡店遍布于办公楼及商场各个角落，然而由于奶茶店、咖啡店等饮品商店中的饮品需根据用户需求当场制作，且咖啡等饮品需现磨，因此诸如咖啡等饮品的制作设备比较复杂、成本较高。而且目前这些制作饮品的设备中是用户手动的将杯子放置于饮品出液口以接汁，完成接汁后再手动加盖完成饮品包装，这就导致用户需人为的观察是否杯子是否接满饮品，无法通过自动化的方式实现。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种接杯装置，旨在解决技术方法中制作饮品的设备中是用户手动的将杯子放置于饮品出液口以接汁，完成接汁后再手动加盖完成饮品包装，这就导致用户需人为的观察是否杯子是否接满饮品，无法通过自动化的方式实现的问题。

本实用新型实施例提供了一种接杯装置，其中，包括：

接杯装置机架；

设置在所述接杯装置机架上的托盘驱动电机；

设置在所述接杯装置机架上、且位于所述托盘驱动电机上方的旋转托盘，所述旋转托盘的底端与所述托盘驱动电机的旋转驱动轴连接，且所述旋转托盘可在所述托盘驱动电机的驱动下转动；

设置在所述接杯装置机架上的液体回收组件，所述液体回收组件的底盘通过底盘转动轴与所述接杯装置机架连接；其中，所述液体回收组件的底盘可绕所述底盘转动轴转动，所述底盘的外缘与所述旋转托盘的外缘相切；

设置在所述接杯装置机架上、且与所述底盘转动轴的底端位于所述接杯装置机架同一侧的弹性件固定结构，所述弹性件固定结构与所述底盘通过弹性件连接；

设置在所述旋转托盘的底端的感应片组；

设置在所述接杯装置机架上、且位于所述旋转托盘下方的光电传感器组，所述光电传感器组用于检测所述感应片组。

所述的接杯装置，其中，所述底盘和所述旋转托盘组成凸轮机构，所述旋转托盘为凸轮机构中的凸轮，所述底盘为所述凸轮机构中的从动件。

所述的接杯装置，其中，所述旋转托盘为椭圆形的托盘，所述底盘为扇形底盘。

所述的接杯装置，其中，所述感应片组包括五个感应片，分别记为第一感应片、第二感应片、第三感应片、第四感应片和第五感应片；其中，所述第一感应片位于所述旋转托盘上远离所述旋转托盘的外缘且靠近所述旋转托盘的圆心的位置，所述第二感应片、所述第三感应片、所述第四感应片和所述第五感应片均位于所述旋转托盘上靠近所述旋转托盘的外缘的位置。

所述的接杯装置，其中，所述光电传感器组包括2个光电传感器，分别记为第一光电传感器和第二光电传感器；其中，所述第一光电传感器用于检测是否感应到第一感应片，所述第二光电传感器用于检测是否感应到第二感应片、第三感应片、第四感应片、或第五感应片的其中一个感应片。

所述的接杯装置，其中，所述液体回收组件还包括设置在所述底盘上的漏斗结构，所述漏斗结构的底端为液体出口。

所述的接杯装置，其中，所述接杯装置机架上还环绕设置有多个滑动轮，所述多个滑动轮的顶端均与所述旋转托盘的底端相接触。